到手的伺服電機使用步驟 
伺服電動機對現(xiàn)今的工業(yè)生產(chǎn)具有極大的幫助,很多企業(yè)在生產(chǎn)中都會采用電動機來幫助生產(chǎn),但是有些人買了電動機后不知道該如何使用,都不知道買的是好的還是壞的,到底伺服電動機該如何測試使用呢? 先測試一下伺服電動機,任何電路也不用連接,把電動機的三根線任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動電動機軸,感覺起來有阻力,那就OK。 第二步,把驅(qū)動器按圖紙接上電源,通電,驅(qū)動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。 第三步,接上編碼器,再開機,沒有任何錯誤顯示了。 第四步,按照說明書上設置驅(qū)動器,然后旋動電位器,電機沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明,調(diào)整撥動開關,最后把“Servo-ON” 撥動以后,電機一下子鎖定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。一般說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會有些問題。 第五步,重新設置了伺服驅(qū)動器,改成“位置控制模式”,把運動控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,伺服電動機也轉(zhuǎn)動了,正反轉(zhuǎn)都可控制,很爽。 最后是運動控制卡和小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關、按鈕是測試I/O輸入的。
時代超群:系列脈沖型步進驅(qū)動器
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