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35Nm130系列步進電機配套3HE2270M驅動器如何解決電機堵轉。。YL
2017年11月29日

               來電咨詢:18301574013   楊工


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步進電機堵轉是在我們使用中不經意發(fā)生的問題,對于步進電機原理不是太了解的朋友來說,要解決這個問題還是有點困難。以下就步進電機堵轉問題分析一下:
  步進電機只能夠由數字信號控制運行的,當脈沖提供給驅動器時,在過于短的時間里,控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數太多,也就是脈沖頻率過高。
因為步進電機轉速度,是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅動器一個脈沖,步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上,如果脈沖信號變化太快,步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用,轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化,由此將導致步進電機堵轉或丟步。
  要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進電機起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
所以步進電機在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現步進電機精密定位控制。



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