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它也被稱為通過編碼器產(chǎn)生受到磁場控制的正弦換向電流。通過編碼器的信號獲得轉(zhuǎn)子的位置，并在電機(jī)繞組中產(chǎn)生正弦形狀的相電流。通過磁場的矢量控制確保定子的磁場與轉(zhuǎn)子的磁場相互垂直，保證磁場強(qiáng)度與所需的轉(zhuǎn)矩完全相符。在繞組中產(chǎn)生的強(qiáng)度受到控制的電流保證電機(jī)作用力穩(wěn)定，使電機(jī)運行極為安靜，從而實現(xiàn)電機(jī)的精確控制。
SMCI系列的控制器以及即插即用電機(jī)配有集成的閉環(huán)功能，可在失步時在位置運行結(jié)束時進(jìn)行自動平衡。
在閉環(huán)運行中，SMCI系列控制器必須安裝****500脈沖/轉(zhuǎn)的3信道編碼器或編碼器，它們在即插即用電機(jī)中已經(jīng)完成了集成安裝。
我們的控制器也集成有個動力閉環(huán)，不僅能夠在行駛時補(bǔ)償步進(jìn)角誤差，還能整步內(nèi)對負(fù)載角誤差進(jìn)行修正和跟蹤。
步進(jìn)電機(jī)由此可達(dá)到與高動力伺服電機(jī)類似的動力性能（可達(dá)約2000 rpm）。 除了高動力之外，它還能達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速，在小轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)沒有諧振點。其運行噪音明顯更低，效率更高，因為使用更小的電流便能達(dá)到同樣的功率，同時保持低得多的溫度，并減少能耗。
ZDM-2HA865驅(qū)動器發(fā)生故障報警時，會閃爍顯示相應(yīng)的故障代碼，如 果有多個報警發(fā)生，將輪流顯示。以下是報警代碼一覽表 · 驅(qū)動器報警代碼 報警代碼 報警名稱 報警內(nèi)容 Er 01 過電流 電機(jī)電流過大 Er 02 超速 電機(jī)速度超過****限制值 （**** 3000 轉(zhuǎn) / 分鐘） Er 03 位置超差 位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超過設(shè)定值 Er 04 驅(qū)動器過熱 驅(qū)動器溫度超過設(shè)定值（**** 80℃） Er 05 直流過壓 主電路輸入電壓超過設(shè)定值 Er 06 EPROM 錯誤 EPROM 讀寫時錯誤 Er 07 編碼器故障 編碼器接線錯誤 Er 08 電機(jī)連接故障 電機(jī)接線錯誤或電機(jī)有斷線
E001( 加速運行過電流 ) 原因： ⑴加速度太大 ⑵電網(wǎng)電壓低 ⑶驅(qū)動器功率偏小 ⑷驅(qū)動器對地短路 處理： ⑴減小加速度 ⑵檢查輸入電源 ⑶選用功率等級大的驅(qū)動器 ⑷檢查驅(qū)動器是否對地短路； E002( 減速運行過電流 ) 原因： ⑴減速度太大 ⑵負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩大 ⑶驅(qū)動器功率偏小 ⑷驅(qū)動器對地短路 E001( 加速運行過電流 ) 原因： ⑴加速度太大 ⑵電網(wǎng)電壓低 ⑶驅(qū)動器功率偏小 ⑷驅(qū)動器對地短路 處理： ⑴減小加速度 ⑵檢查輸入電源 ⑶選用功率等級大的驅(qū)動器 ⑷檢查驅(qū)動器是否對地短路； E002( 減速運行過電流 ) 原因： ⑴減速度太大 ⑵負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩大 ⑶驅(qū)動器功率偏小 ⑷驅(qū)動器對地短路 E001( 加速運行過電流 ) 原因： ⑴加速度太大 ⑵電網(wǎng)電壓低 ⑶驅(qū)動器功率偏小 ⑷驅(qū)動器對地短路 處理： ⑴減小加速度 ⑵檢查輸入電源 ⑶選用功率等級大的驅(qū)動器 ⑷檢查驅(qū)動器是否對地短路； E002( 減速運行過電流 ) 原因： ⑴減速度太大 ⑵負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩大 ⑶驅(qū)動器功率偏小 ⑷驅(qū)動器對地短路
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