使用時(shí)代超群伺服電機(jī)一般在以下情況需要配減速機(jī) 
第一、就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下，比方說(shuō)轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm，而且，要求此時(shí)滿(mǎn)轉(zhuǎn)矩輸出的話(huà)，且長(zhǎng)時(shí)間工作的話(huà)，此時(shí)，僅靠伺服本身是無(wú)法勝任，就需要配減速機(jī)。
第二、扭矩要求比較大的情況下，也可以通過(guò)減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。比方說(shuō)，對(duì)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有啥特別的要求，但是，對(duì)伺服電機(jī)的要求比較大，現(xiàn)在的伺服電機(jī)額定扭矩為4N*M，而系統(tǒng)要求達(dá)到12N*M，此時(shí)，就可以加減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般情況下，加3:1，或者是5:1的減速機(jī)，就可以滿(mǎn)足系統(tǒng)要求了。
第三、當(dāng)電機(jī)出力軸負(fù)載過(guò)大導(dǎo)致電機(jī)停止時(shí)有出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象，在這種情況下可增加減速機(jī)以提高電機(jī)的扭力。慣量就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣性 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*質(zhì)量 
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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