增益調(diào)諧是通過調(diào)整伺服增益參數(shù)組合（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、位置環(huán)增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間、指令濾波器等）來優(yōu)化伺服響應(yīng)性能的功能。調(diào)整伺服增益時(shí)，必須考慮各參數(shù)間的相互作用影響,因此需平衡調(diào)整各增益參數(shù)值，不可進(jìn)行極端設(shè)置。 一般情況下，高剛性機(jī)械可通過提高伺服增益來提高響應(yīng)性。而對(duì)于低剛性機(jī)械，提高伺服增益反而可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，帶來負(fù)面作用。此時(shí)，可以通過降低剛性等級(jí)或伺服單元的各種振動(dòng)抑制功能來抑制振動(dòng)。 一般系統(tǒng)調(diào)試流程如下圖所示: 
以時(shí)代超群交流伺服電機(jī)套裝為例，說明如何調(diào)整系統(tǒng)的伺服增益
上圖中是時(shí)代超群10NM的伺服電機(jī)130AEA26025-SH3。10N.M 2.6KW 2500轉(zhuǎn)，電機(jī)法蘭130*130MM，軸徑22MM，此電機(jī)出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。配套驅(qū)動(dòng)DM-26EA采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 1.按照接線圖接線 
2.FN002試運(yùn)行,空載測(cè)試，看是否運(yùn)行平穩(wěn)，正常運(yùn)行平穩(wěn)，如果不平穩(wěn)，檢查接線。 
3.電機(jī)帶載，進(jìn)行慣量識(shí)別，F(xiàn)N018 
4.系統(tǒng)反復(fù)動(dòng)作，選擇剛性等級(jí)PN259 
先從數(shù)值20開始調(diào)節(jié)，看是否振動(dòng)，異響，如果有，降低剛性等級(jí)。直到不在產(chǎn)生振動(dòng)和異響，滿足客戶要求為止。 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 相關(guān)文章： 60系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 80系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 110系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 130系列交流伺服電機(jī)的市場應(yīng)用 特別推薦——高性能交流伺服電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器 DM系列參數(shù)可調(diào)的伺服電機(jī)通用驅(qū)動(dòng)器 220V DM系列伺服驅(qū)動(dòng)器接線示意圖及說明 380V DM系列伺服驅(qū)動(dòng)器接線示意圖及說明 |
