客戶問：直流無刷電機，搭配驅(qū)動器，能不能電位器給一個速度，不管負(fù)載如何變化，電機都能保持電位器給定的速度呢？ 這個問題相比許多用戶都想知道。我們都知道帶霍爾直流無刷電機可以檢測霍爾位置，速度會有上下百分之五左右的誤差，那么能不能實現(xiàn)穩(wěn)速呢，霍爾本身并不能實現(xiàn)，其實有一種電流閉環(huán)的穩(wěn)速控制器，這種控制器用于調(diào)節(jié)電流大小。來適應(yīng)不同負(fù)載變化，從而保持速度的一個相對穩(wěn)定。但是不能確保速度一定不發(fā)生變化，只是盡量讓速度保持穩(wěn)定而已。 下邊推薦兩款時代超群電流速度PID控制的直流無刷驅(qū)動器  
ZM-6610M和ZM-6630M兩款驅(qū)動器使用****的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實時調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機響應(yīng)時間短且反沖力小。
ZM-6610M（1-10A電流可調(diào)）和ZM-6630M（1-30A電流可調(diào)）是一款功能強大的直流無刷驅(qū)動器，速度/位置閉環(huán)控制，,驅(qū)動本身還帶有特殊功能，電機自學(xué)習(xí)功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運行！ 1、電機加減速控制 電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。 2、電機制動(剎車)控制 電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。 3、電機換向控制 電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進(jìn)行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。 4、電機穩(wěn)速控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點，但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。 5、電機位置控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。 6、電機轉(zhuǎn)矩控制 由于電機轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。 7、電機過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù) 電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護(hù)電機；電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。 8、內(nèi)部干擾抑制 為了保證電機回路電流測量的精度，驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。 9、外部干擾抑制 使用 ESD 防護(hù)器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD 防護(hù)，以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 10、485 通訊干擾抑制 使用信號、電源隔離芯片對485 收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。 以上兩款驅(qū)動器可以驅(qū)動時代超群42/57/80系列直流無刷電機   型號 | 額定電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉(zhuǎn)矩
N.M | 額定轉(zhuǎn)速
rpm | 空載轉(zhuǎn)速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級對數(shù) | 80BL100S40-430TK9
| 48
| 400
| 1.27
| 3000
| 4000
| 10.8
| 1.2
| 2
| 80BL100S40-445TK9
| 48 | 400 | 0.85
| 4500 | 6000 | 10.8 | 1.1 | 2 | 80BL110S50-430TK9
| 48
| 500 | 1.6
| 3000
| 4000
| 14.8
| 1.5
| 2 | 80BL110S50-445TK9
| 48
| 500 | 1.1 | 4500 | 6000 | 13.8 | 1.3 | 2 | 80BL145S55-445TK0
| 48 | 550 | 1.6 | 4500 | 6000 | 15 | 1.4 | 2 |
型號 | 電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉(zhuǎn)矩
N.M | 額定轉(zhuǎn)速
rpm | 空載轉(zhuǎn)速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級對數(shù) | 57BL55S02-212TF9
| 24
| 22
| 0.175
| 1200
| 2000
| 1.4
| 0.2
| 4
| 57BL55S06-230TF9
| 24 | 60 | 0.18
| 3000
| 4800
| 3.3 | 0.3 | 2 | 57BL75S10-225TF9
| 24
| 100 | 0.38
| 2500
| 3500
| 5.9
| 0.8
| 4 | 57BL75S10-230TF9
| 24
| 100 | 0.32
| 3000
| 4500
| 5.9
| 0.8
| 2 | 57BL95S06-210TF9
| 24 | 60 | 0.6
| 1000
| 2000 | 3.6
| 0.4 | 4 | 57BL95S15-230TF9
| 24
| 150
| 0.5
| 3000
| 4500
| 8.7
| 0.8
| 2
| 57BL95S15-230TF9B
| 24 | 150 | 0.5 | 3000 | 4500 | 8.7 | 0.8 | 2 | 57BL115S18-230TF9
| 24 | 180 | 0.57 | 3000
| 4500
| 10.7 | 1.1 | 2 | 57BL115S21-230TF9
| 24 | 210 | 0.7 | 3000 | 5000 | 13 | 1.3 | 4 | 57BL75S10-336TF9
| 36
| 100 | 0.265 | 3600 | 4600 | 3.8 | 0.4 | 2 | 57BL95S15-336TF9
| 36
| 150
| 0.4
| 3600
| 4700
| 5.7
| 0.5 | 2 |
時代超群無刷直流電動機采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料，電機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。壽命比有刷電機提高了約6倍，配套無刷驅(qū)動器高集成度高可靠性，三相全橋PWM斬波方式，閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時電機仍保持轉(zhuǎn)速，低發(fā)熱大功率。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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