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小型伺服電機(jī)驅(qū)動套裝及六軸可編程控制器在機(jī)械手中的應(yīng)用(LP)
2017年12月20日

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40A2A00530-SC0為時代超群一款低壓伺服,電機(jī)體積非常小巧,適合一些空間局限的場合,伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),振動噪音及發(fā)熱極小,功率為50W,扭矩0.16NM,額定電壓24V,額定轉(zhuǎn)速3000RPM,****轉(zhuǎn)速1RPM,電機(jī)長度90MM,編碼器2500線。經(jīng)常用用在小型機(jī)械臂,機(jī)械手中。可以裝配精密行星減速機(jī)用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。,具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

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適配驅(qū)動器DM-055B低壓伺服驅(qū)動器采用32 位高速DSP 芯片;FOC 場定向矢量控制,支持位置/速度閉環(huán);位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號;速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制;16位電子齒輪功能,1~65535 / 1~65535; 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機(jī);支持485(modbus協(xié)議RTU模式)控制方式。可以設(shè)定驅(qū)動器地址,簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機(jī)控制,并提供PC機(jī)測試軟件;具有欠壓,過壓,堵轉(zhuǎn),過熱保護(hù); 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點(diǎn)信號。

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配套的CM20L-60六軸控制器是我公司新研制的“運(yùn)動控制器”采用高性能32位Cpu,驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī),配備液晶顯示器,全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統(tǒng)具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特點(diǎn)。

本控制器可控制六個電機(jī)運(yùn)動,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位、直線、圓弧插補(bǔ)的操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷、隨動、測位等功能。支持中文、英文,文字指令、GM代碼。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。

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主要功能


參數(shù)設(shè)置:可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個控制參數(shù),使加工

效果達(dá)到****狀態(tài)。

手動操作:可實(shí)現(xiàn)高、低速手動、點(diǎn)動、回程序零、回機(jī)械零

等操作。

程序管理:可對當(dāng)前加工程序進(jìn)行修改、保存。

自動加工:可實(shí)現(xiàn)單段/ 連續(xù)、空運(yùn)行、暫停等功能。

示教編程:可使用示教編程或選擇示教

外部手動:可定義多種外部手動功能,以方便使用

自由選擇輸入功能:使有限輸入口可實(shí)現(xiàn)各種用戶需求

指令豐富:20 條多功能指令,能滿足您的各種功能需要

快速點(diǎn)位:名軸可以****速度分動,以提高效率

六軸尺寸圖.JPG

技術(shù)指標(biāo)

最小數(shù)據(jù)單位:0.001mm

****數(shù)據(jù)尺寸:±9999.999mm

快速點(diǎn)位運(yùn)動限速:8000mm/min ( 脈沖當(dāng)量為0.001 毫米時)

****加工速度限速:8000mm/min ( 脈沖當(dāng)量為0.001 毫米時)

****脈沖輸出頻率:150KHz

控制軸數(shù):2、4、6軸

電子齒輪:分子(n):1-65535, 分母(m):1-65535

系統(tǒng)主要功能:自動、手動、程序編輯、系統(tǒng)參數(shù)、自檢、設(shè)置等



聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

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