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時代超群交流伺服電機驅(qū)動套裝位置控制實力解析(LP)
2017年12月28日


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時代超群交流伺服電機選用高工作溫度、高磁能積優(yōu)質(zhì)永磁材料;采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設(shè)計;采用正弦波電流驅(qū)動,運行特性良好;被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小,功率從100W~10KW都可以做。。

QQ截圖20160804093459.jpg

DM系列驅(qū)動器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定,數(shù)碼管實時顯示轉(zhuǎn)速,按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù);電路板表面噴涂厚層三防漆,防塵、防潮、防靜電,抵制惡劣環(huán)境,驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。可增加串口功能,實現(xiàn)485通信功能

如果你購買的是時代超群以下產(chǎn)品,均可以參照下位置控制實例進行位置控制

位置控制結(jié)構(gòu)圖


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位置控制舉例


外部以脈沖方向的形式輸入 20K 頻率的正方向脈沖,發(fā)送的個數(shù) 1.5 萬個,電子齒輪比 3:1,加減速時間 60ms。則需設(shè)置的參數(shù):

Pn097=0,Pn096=0,Pn117=0,Pn098=3,Pn109=1,Pn110=60。

若不采用外部端口使能電機,可設(shè)置 Pn003=1,內(nèi)部自動使能電機。當外部輸入脈沖后,電機逆時針旋轉(zhuǎn) 4.5 圈(2500 線編碼器)。

內(nèi)部位置控制


進行內(nèi)部位置控制,需設(shè)置 Pn002=2 , Pn117=1,以及在 Pn118~Pn131 設(shè)置相應的運行參數(shù)。SigIn 端口的pos1 ,pos2 選擇內(nèi)部位置指令 N:

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使用內(nèi)部位置控制時,先確定輸入端口 pos1,pos2 的狀態(tài),即選擇相應的內(nèi)部位置指令,然后觸發(fā)輸入信號 ptriger,每次 ptriger(OFF‐>ON)下降沿時,驅(qū)動器讀取內(nèi)部位置指令 N,累加至剩余的指令脈沖數(shù),繼續(xù)執(zhí)行相應的操作。

如果設(shè)置Pn118=0,在位置移動過程中想暫停電機運行,當觸發(fā)輸入端口pstop信號,電機減速停止,然

后驅(qū)動器自動清除剩余位置指令,當輸入端口ptriger再次觸發(fā)時,驅(qū)動器會根據(jù)當前pos1,pos2的狀態(tài),執(zhí)行相應的位置指令,請參考以下時序圖:

blob.png

如果設(shè)置 Pn118=1,在位置移動過程中暫停電機運轉(zhuǎn),當觸發(fā)輸入端口 pstop 信號,電機減速停止,當輸入端口 ptriger 再次觸發(fā)時,電機會繼續(xù)走完剩余的位置指令,到達輸入端口 pstop 觸發(fā)前所下達的目標位置,請參考以下時序圖:

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時代超群伺服電機特點

1:低發(fā)熱(運行時,發(fā)熱很低)

2:平滑(基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù),對困擾傳統(tǒng)步進電機的低頻共振有很好的抵制作用)

3:高速響應快(伺服速度可到0-3000RPM,保恒扭矩輸出,具有短時間三倍過載能力)

4:適用行業(yè):點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設(shè)備 

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

 

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