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電機尺寸圖 
電機可加剎車 
驅(qū)動器典型接線圖 如下圖所示，驅(qū)動器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根據(jù)電機的額定電壓來選擇，電機的 UVW 和編碼器已做好插頭，直接插在驅(qū)動器上，如果需要加長線可做轉(zhuǎn)接線加長。此版本提供光耦輸出的 報警信號、到位信號、編碼器零點信號，可以根據(jù)需要連接。下圖有 5 個小框，分別是可以選擇的 5 種控制方式，上電后只能選擇其中一種控制方式，接線如下圖所示。
1. 采用 32 位高速 DSP 芯片。 2.FOC 場定向矢量控制，支持位置 / 速度閉環(huán)。 3. 位置模式支持指令脈沖 + 方向 或 正交脈沖信號。 4. 速度模式支持 PWM 占空比信號 或 4~20ma 電流 或 0.6~3V 電 壓信號控制。 5.16 位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535 。 6. 供電電壓 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服電機。 7. 支持 485（modbus 協(xié)議 RTU 模式）控制方式。可以設(shè)定驅(qū)動 器地址，簡化控制系統(tǒng)。也可以直接通過 PC 機控制，并提供 PC 機測試軟件。 8. 具有欠壓，過壓，堵轉(zhuǎn)，過熱保護。 9. 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號
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