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2.2NM閉環(huán)步進電機搭配單軸可編程控制器DY-IS高速性能測試(LP)
2018年3月5日

閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體,也叫做混合伺服,由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點,故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng),這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度,然后通過反饋和適當?shù)奶幚,自動地給出步進電機的驅(qū)動脈沖序列,這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場合,結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù),可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。

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上圖為時代超群2.2NM閉環(huán)不僅電機,驅(qū)動器,控制套裝空載測試現(xiàn)場,電機轉(zhuǎn)速可以達到3000轉(zhuǎn)每分鐘,而普通的開環(huán)步進電機空載轉(zhuǎn)速也就一千多轉(zhuǎn),那么帶載轉(zhuǎn)速就更低了。下面對于使用的產(chǎn)品坐下具體介紹。


2.2NM閉環(huán)步進套裝淘寶首圖設(shè)計.jpg

57閉環(huán)57EBP98ALC-TF0,2.2NM步進電機驅(qū)動器套裝及配套驅(qū)動器HBS57,高性價比,DC20-70V供電(帶57電機建議DC24V),配套1000線編碼器,高速響應(yīng)好,力矩大,廣泛應(yīng)用于雕刻機,需要高速高力矩的場合。配套驅(qū)動器HBS57全新32位DSP數(shù)字式57閉環(huán)步進電機驅(qū)動器,雕刻機、數(shù)控設(shè)備可用。PWM電流控制,噪音極低,高速力矩比普通驅(qū)動器大40%。電壓:DC16-70V(帶57電機建議DC24V)細分:256細分

步進電機有優(yōu)勢在于,編程簡單,接線少,故障也少,扭力大,但國內(nèi),步進電機通常情況都能達到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點的轉(zhuǎn)速,那么此時選擇閉環(huán)步進電機是一個非常好的選擇(****在1200轉(zhuǎn)以下)

1:低發(fā)熱(靜止時,電流幾乎為零,無發(fā)熱)

2:平滑(基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù),對困擾傳統(tǒng)步進電機的低頻共振有很好的抵制作用)

3:高速響應(yīng)(先進的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng),步進伺服速度可到600-2000RPM)

4:適用行業(yè):點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設(shè)備

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DY-IS可控制軸數(shù)為單軸;可編程(可實現(xiàn)各種復雜運行:定位控制和非定位控制);****輸出頻率40KHz,特別適合控制細分驅(qū)動器;輸出頻率分辨率1Hz;編程**** 99 條;8 位數(shù)碼管顯示,手動/自動狀態(tài)顯示、運行/停止、狀態(tài)顯示、步數(shù)/計數(shù)值/程序顯示、編輯程序,參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示;有自動運行功能、手動運行功能、參數(shù)設(shè)定功能、程序編輯功能、回零點功能:可雙向自動回到零點;編程指令共 14 條指令。

那么如何利用這款控制器對步進電機進行簡單的速度位置控制呢

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轉(zhuǎn)速表.jpg

5166FR系列頻率/ 轉(zhuǎn)速表是采用美國Microchip 公司高性能單片機作為中央處理器,具有可靠性高、抗干擾能力強、測量范圍寬、測量精度高等特點。本系統(tǒng)在頻率測量方面突破傳統(tǒng)的周期測量和脈沖計數(shù)測量方法,整合這兩種測量方法的優(yōu)點,采用先進的全同步周期測量法,使儀表在測量范圍和測量精度方面實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。因此,該系列儀表可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中需要高精度頻率測量的場合。

那么轉(zhuǎn)速表如何與步進控制器鏈接呢?

QQ截圖20170105125302.jpg

信號輸入IN 接脈沖負

電源負GND接控制器電源負(比如DY-IS接的是0V也就是COM-,CM35D控制器接的事24V的負)

電源正VCC接脈沖正(DY-IS 接5V公共端,CM35D接脈沖正)

成功應(yīng)用于以下產(chǎn)品:

數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng)。

裁剪機控制系統(tǒng)、切割機控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點膠機控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng)。

位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺。

螺紋機控制系統(tǒng)、鎖螺絲機控制系統(tǒng)。

噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng)。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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