力矩電機(jī)是為了在降低轉(zhuǎn)速的情況下而不改變輸出轉(zhuǎn)矩而設(shè)計(jì)的，在降低供電電壓時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，但輸出力距不變，電流也不變。普通電機(jī)是不能用降壓法減速的，那樣會造成輸出力矩降低而電流增大，會燒毀電機(jī) 
圖中電機(jī)參考 ![(YL%J2S]R10SB)D{7QJ8QAW.png](/ueditor/asp/upload/image/20180305/15202196736082380.png "(YL%J2S]R10SB)D{7QJ8QAW.png")
 
配套驅(qū)動器型號ZM-6610M實(shí)物如下： 
ZM-6610M 直流有感無刷電機(jī)驅(qū)動器功能特點(diǎn) （1）支持電壓 9V~60V，額定輸出電流 10A （2）支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制) 多種調(diào)速方式 （3）支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號 （4）支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置 （5）支持 RS485 多機(jī)通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊 中斷停機(jī)保護(hù) （6）支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動加減速并精確定位 （7）電機(jī)電流 PID 調(diào)節(jié)控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負(fù)載電流、制動(剎車)電流可分別配置； 支持電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機(jī) （8）內(nèi)置大功率剎車電阻可提供 6A 持續(xù)剎車電流 （9）支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)、霍爾錯(cuò)誤保護(hù) （10）支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開關(guān)分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位 （11）支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn) （12）支持故障報(bào)警 （13）18kHz 的 PWM 頻率，電機(jī)調(diào)速無 PWM 囂叫聲 （14）極小的 PWM 死區(qū)，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~**** （15）全部接口 ESD 防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境 （16）使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器
適用范圍 科研、生產(chǎn)、現(xiàn)場控制
技術(shù)咨詢：楊工18001308796
相關(guān)閱讀 直流伺服電機(jī)選型40A2A00530-SC0、40A2A01030-SC0、60A3A02030-SC0、60A4A04030-SC0配套 植毛機(jī)六軸控制系統(tǒng)CM20L-60專用控制器解析 CX980系列銑床磨床系統(tǒng) 42法蘭的42BL80S09-230TR9無刷電機(jī)可以加剎車（抱閘）嗎？ 直流無刷電機(jī)在比較小的負(fù)載情況下如何超過額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行？
|
