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時代超群交流伺服電機(jī)常見問題及解決方法匯總——模擬量轉(zhuǎn)速或扭矩控制(LP)
2018年4月12日

QQ截圖20160804093459.jpg

今天主要介紹一下時代超群交流伺服電機(jī)和通過外接電位器。用模擬量來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者扭矩

注意:利用電位器調(diào)速時候,PN003調(diào)為0調(diào)為驅(qū)動器內(nèi)部控制模式

然后,調(diào)整PN002到需要的模式下

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如果是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,需要吧PN002改為1,如果是扭矩模式,需要吧PN002改成0,接下來就是如何用模擬量控制,接電位器調(diào)速需要用到CN2端口,我們要了解CN2端口各個角的意思。打開說明書第14頁

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上紅框部分適用于外接電位器調(diào)速的端口,除了上述端口,還需要一個24V電源和一個10V的電源(可以用12V電源降壓到10V,客戶購買伺服是可以一同購買)

示意圖如下:

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實(shí)物圖如下:

blob.pngblob.png

注:在此種情況下可以先將13和25腳短接然后用FN008指令來校準(zhǔn)模擬電壓。來防止,接好線以后上電機(jī)會慢悠悠的轉(zhuǎn)動。來確保,上電以后電位器調(diào)整到****時電機(jī)不動

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注:如果客戶想對速度貨扭矩進(jìn)行限制。比如0-300轉(zhuǎn)調(diào)速,那么也可以通過限速設(shè)置來進(jìn)行設(shè)置

可以通過過調(diào)整PN185(轉(zhuǎn)矩模式)或者PN189(轉(zhuǎn)矩模式)來調(diào)整

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按照上圖加入想0-300轉(zhuǎn)模擬電壓調(diào)速,外供10V的電壓,那么需要根據(jù)公式,300=10*PN158參數(shù),也就是吧PN158參數(shù)改成30

同樣可以調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制。如下圖

blob.png

時代超群伺服電機(jī)型號及參數(shù)表如下:

另外還有高壓系列

180參數(shù).jpg

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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