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ZDM-3HA2280HD 是本公司基于十幾年步進與伺服研發(fā)經(jīng)驗，開發(fā)成功的一款新型閉環(huán)三相高壓步進電機驅(qū)動器，
采用****電機控制雙核專用芯片和應用矢量型閉環(huán)控制算法，從而****克服了開環(huán)步進電機丟步的問題，同時由于使用三相高壓步進電機和交流220V直接供電，能明顯提升電機的高速性能和扭矩輸出、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的高中低速振動，從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外，在電機連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。
同時電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的86-110系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)步進驅(qū)動方案極易升級，并且成本相比開環(huán)步進電機增加不多，僅相當于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的 30-50%。 2．技術背景與特點 閉環(huán)步進電機控制作為一種新型的步進電機控制技術，是在傳統(tǒng)步進電機后軸上安裝了高精度光學增量編碼器，由于編碼器具備轉(zhuǎn)子實時位置信息回傳特性，所以驅(qū)動器可以實時監(jiān)測電機軸位置，每秒取樣電機軸位置信息達到20000次，這使得驅(qū)動器可實時補償位移偏差，保證精確定位。而傳統(tǒng)開環(huán)步進電機，由于無編碼器反饋轉(zhuǎn)子實時位置信息，當負載突然變化時，電機會出現(xiàn)丟步，從而導致定位錯誤，最終給用戶帶來巨大損失。 閉環(huán)步進系統(tǒng)特別適用于低剛性負載情況（如：皮帶，滑輪系統(tǒng)），如果使用交流伺服系統(tǒng)，它們有一個共同的問題，就是一直要做補償動作。為了得到較好的剛性，交流伺服系統(tǒng)特別希望工作在高增益條件下，這樣極易導致交流伺服電機定位時會偏離位置，而驅(qū)動器會通過相反方向超調(diào)來糾正偏差，這種空震現(xiàn)象，在系統(tǒng)中十分普遍，其中靜止摩擦力明顯高于運行摩擦力。解決方案是降低增益，但是響應速度和精確度會受到影響。而閉環(huán)步進系統(tǒng)能****解決這個問題。它利用步進電機的獨特性能，將其固定在既定位置，減少震蕩。這種優(yōu)點特別適用于納米技術，半導體制造，視覺系統(tǒng)和噴墨打印領域，因為以上制造行業(yè)對系統(tǒng)的低振動性有很高要求。 ZDM-3HA2280HD采用了1000p/r高精度光學增量編碼器。區(qū)別于傳統(tǒng)的內(nèi)部微細分步進驅(qū)動器，系統(tǒng)內(nèi)部的高性能雙核數(shù)字信號處理器芯片，使用矢量控制和濾波技術，以****次諧波達到平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)控制。 在高負載和高速情況下，ZDM-3HA2280HD表現(xiàn)依舊出色，不會出現(xiàn)失步或定位錯誤。轉(zhuǎn)矩輸出較之普通步進電機和驅(qū)動器而言，ZDM-3HA2280HD在長時間內(nèi)可保持高轉(zhuǎn)矩輸出，在****負載情況下，步進電機持續(xù)運轉(zhuǎn)而不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。區(qū)別于傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動器，ZDM-3HA2280HD倚靠其創(chuàng)新的電流相位控制技術，實現(xiàn)了在高速運動條件下，持續(xù)高轉(zhuǎn)矩運行。因其可以實時監(jiān)測當前定位特性，讓步進電機實現(xiàn)了在****負載下，仍可以保持高轉(zhuǎn)矩輸出。 由于ZDM-3HA2280HD驅(qū)動器可以根據(jù)負載變化，實時調(diào)整控制電流，因此可以減少熱量的產(chǎn)生，提升使用效能，相比開環(huán)步進電機，發(fā)熱量減少50%以上，使得電機和軸承壽命得以延長，提升產(chǎn)品品質(zhì)，降低維修率。 ．性能參數(shù) 采用全新32位電機控制專用雙核數(shù)字智能芯片； 4位LED數(shù)碼管顯示配4個按鍵操作，直觀明了，操作方便； 采用先進的矢量電流、速度和位置閉環(huán)控制算法； 靜態(tài)電流和動態(tài)電流比例可以任意設置（0---8A范圍內(nèi)）； 可驅(qū)動 86-110全系列閉環(huán)三相混合式步進伺服電機； 電機標配1000線高精度光電或者磁編碼器； 提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）； 光耦隔離差分信號輸入，脈沖響應頻率****可達300KHZ； 具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能； 支持指令控制模式； 集成RS232通信功能，并且支持PC端軟件調(diào)試參數(shù)； 使用交流220V市電直接供電，節(jié)省變壓器成本。 4．產(chǎn)品相對優(yōu)勢 ● 優(yōu)于開環(huán)步進電機驅(qū)動器的特點： 準確定位，電機不會失步； 定位穩(wěn)定，即使受到外部力量影響，如機械振動或垂直定位保持，也會自動回復到原位； 采用****額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動電機，而傳統(tǒng)開環(huán)步進電機為避免失步問題，通常只會用50%額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動電機； ZDM-3HA2280HD的控制電流依負載而定，電機能在高速下運行，而傳統(tǒng)步進電機無論荷重，一律使用恒定電流，因此能效大大提高； 由于電機轉(zhuǎn)矩輸出沒有損失，所以電機的體積相比原來的開環(huán)系統(tǒng)降低1-2檔，從而使電機的安裝尺寸更小，系統(tǒng)成本下降； ●優(yōu)于交流伺服電機驅(qū)動器的特點： 無需調(diào)整增益(應負載變化自動調(diào)整增益)； 維持穩(wěn)定的位置控制，定位完成后無抖動； 可以實現(xiàn)快速定位，加減速曲線可以更陡，從而提高加工效率；實際測試空載起跳頻率達8KHZ以上。 擅長在快速短行程運動中持續(xù)運行； 聯(lián)系人史先生 18010107261 |
