上圖中是時代超群600W交流伺服電機(jī)搭配的時代超群45同步帶導(dǎo)軌滑臺，客戶在使用過程中，發(fā)現(xiàn)運行時候手動前進(jìn)，后退，自動運行，滑塊擺動太大，抖動嚴(yán)重，這種情況是怎么回事，怎么解決？
其實，這主要是剛性不對，需要對伺服進(jìn)行一下剛性的調(diào)節(jié)就可以了 自動剛性調(diào) 參考視頻： http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1MjIzMTQ2OA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2 http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1MjIzMjE3Ng==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2
增益調(diào)諧是通過調(diào)整伺服增益參數(shù)組合（轉(zhuǎn)動慣量比、位置環(huán)增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時間、指令濾波器等）來優(yōu)化伺服響應(yīng)性能的功能。調(diào)整伺服增益時，必須考慮各參數(shù)間的相互作用影響,因此需平衡調(diào)整各增益參數(shù)值，不可進(jìn)行極端設(shè)置。 一般情況下，高剛性機(jī)械可通過提高伺服增益來提高響應(yīng)性。而對于低剛性機(jī)械，提高伺服增益反而可能會產(chǎn)生振動，帶來負(fù)面作用。此時，可以通過降低剛性等級或伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動 一般系統(tǒng)調(diào)試流程如下圖所示:
電機(jī)執(zhí)行到Fn018后，長按驅(qū)動器SET保存，后出一個值，把這個值填寫到pn259中，來看看電機(jī)是否抖動，如果還是抖動的話，需要進(jìn)一步降低剛性等級 
逐步降低數(shù)值，知道震動，異響的降低。如果還不滿足要求，可以手動增益調(diào)整 
十個數(shù)值的調(diào)整。 客戶剛性正定以后數(shù)值都已經(jīng)達(dá)到80，說明剛性太大了，這個時候在怎么調(diào)剛性，意義都不打，及時調(diào)整以后好用了，但是也用不了多長時間，此時需要給電機(jī)加減速機(jī)，或者價格同步輪，來降低剛性。一般剛性數(shù)值大于50，就不建議整定了，直接加減速，是比較合適的。慣量太大的緣故。 
60AEA04030-SC3。電機(jī)扭矩1.27NM,功率600W，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，法蘭寬60MM，編碼器線2500線，此電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。配套的DM系列高性能伺服電機(jī)驅(qū)動器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實時顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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