上圖為客戶反映的一套110閉環(huán)，總是ER-03報警提示為位置超差 位置超差，也就是丟步，那么一般情況下，是速度太快造成的，一般把速度降下來就好了。 還有的客戶一上電就ER-03報警，那么此種狀況多事編碼器線接的有問題，針對時代超群110閉環(huán)步進電機，接線按照如下接線圖，一根都不能錯的。否則都無法正常運行： 
還有一種原因，就是客戶加了延長線，問題出在延長線上，此時解決方法，就是吧延長線去了，電機出線直接接到驅(qū)動上試一下 
上邊這個客戶就是在使用時候采用了延長線，把延長線去了以后，按照上圖接線以后運行正常。 如果反復(fù)調(diào)試都不行的話，把Pr24的參數(shù)改為零，看看是否正常運行 特別推薦； 步進電機有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內(nèi)，步進電機通常情況都能達到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點的轉(zhuǎn)速，那么此時選擇閉環(huán)步進電機是一個非常好的選擇（****在1200轉(zhuǎn)以下）  上圖為時代超群110系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機86ECP220ALCS-TK0靜轉(zhuǎn)矩20Nm，電流5.2A,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套驅(qū)動器有不帶數(shù)顯為銀色外殼，帶數(shù)顯為藍色外殼,基本參數(shù)如下 相數(shù) | 3 | 步距角 | 1.2°/STEP | 電流/相±10% | 5.2A/PHASE | 電阻/相20°±10% | 2.14Ω/PHASE | 電感/相20°±10% | 17.5mH/PHASE | 電機****靜扭矩 | 20NM | 絕緣等級 | B | 絕緣電阻 | 100MΩ Min 500VDC | 耐壓 | 500V AC 1minute | 溫升 | 80℃ max |
配套驅(qū)動器ZDM-2HA2280基本型驅(qū)動器是基于DSP控制的開環(huán)三相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP高性能電機控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC60V-270V，適配電流在9.8A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度****可達60000步/轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)速****可以到3000RPM以上。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 一．特點 ● 高性能、低價格 ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細分，****分辨率60000步/轉(zhuǎn) ● ****反應(yīng)頻率可達500Kpps ● 步進脈沖停止超過0.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅(qū)動電流1.2A/相到9.8A/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入，電壓范圍：AC60V-270V ● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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