今天介紹一下如何利用上位機（如PLC 單片機）來讀取電機的轉(zhuǎn)速，此時需要驅(qū)動器支持速讀取，其實帶霍爾的無刷電機怎么來檢測他的速度呢，一般看電機的極對數(shù)，比如2對極電機就是兩個脈沖頻率電機轉(zhuǎn)一圈。4對極電機就是四個脈沖轉(zhuǎn)一圈，一個脈沖為一個高電平一個低電平。此時驅(qū)動可以檢測電機的霍爾信號來提取轉(zhuǎn)速。
ZM-6625是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發(fā)的高性能直流無刷控制器(驅(qū)動器)，具有體積小、發(fā)熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。 產(chǎn)品特點： 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器 三相全橋，PWM斬波方式 速度補償，大負載時電機仍能保持轉(zhuǎn)速 純硬件設(shè)計，高速度，高抗干擾能力 周波限電流方式，保護更加精確快速 低發(fā)熱，大功率 應(yīng)用極簡，接線靈活，內(nèi)置動態(tài)再生發(fā)電釋放電路
1.可以利用FG，VE,V+端口外接轉(zhuǎn)速表來采樣電機轉(zhuǎn)速 2.FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。電機轉(zhuǎn)速計算公式 
應(yīng)用參考圖如下： 
注意！ ER 端口****阻斷電壓30V ，超壓使用將損壞驅(qū)動器。FG信號取自Hu ，由于電機霍爾停止位附有隨機性，在電機停止后FG信號隨機保持高、低電平位，此特性不影響轉(zhuǎn)速采樣。電機極對數(shù)請咨詢電機供應(yīng)商。 此款驅(qū)動可以搭配如下電機： 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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