上圖為客戶反饋的視頻，鏈接：https://pan.baidu.com/s/1wbW84wK39MRGYC4aFOfMCg 密碼：wc20，可下載觀看，具體現(xiàn)象為，電機(jī)帶圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，在停止的時(shí)候，轉(zhuǎn)盤(pán)左右震動(dòng)。才能停止。 產(chǎn)生這種想象最根本的原因是剛性不夠。也就是停止的時(shí)候自鎖力不夠，下面看一下客戶選用的電機(jī)是8.5NM開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，直接帶圓盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速大概60轉(zhuǎn)每分鐘，帶動(dòng)圓盤(pán)是沒(méi)問(wèn)題的。只是停止時(shí)鎖力不夠，其實(shí)加減速機(jī)就可以了。這樣就能解決問(wèn)題了。
電機(jī)86HBP115AL4S-TK0兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角1.8°，扭矩8.5N.m，電流4A，機(jī)身高115MM，軸徑Φ14MM，鍵5，出軸長(zhǎng)36mm，配套驅(qū)動(dòng)ZD-2HA860兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強(qiáng)；16種不同細(xì)分任意切換；自動(dòng)半流鎖定；8 檔電流可調(diào)；支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能；過(guò)壓、欠壓、過(guò)流保護(hù)。廣泛適用范圍于激光、醫(yī)療、紡織、安防等行業(yè)。 
搭配一個(gè)小速比4速比行星減速機(jī)PX86N004S0。具有輸出轉(zhuǎn)矩大、溫升低、可靠性高的特點(diǎn)。時(shí)代超群行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門(mén)。
電機(jī)加減速實(shí)際轉(zhuǎn)矩*減速比*效率>實(shí)際要求輸出轉(zhuǎn)矩 8.5NM步進(jìn)電機(jī)配個(gè)6速比減速機(jī)，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速在240轉(zhuǎn)左右，減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速在60轉(zhuǎn)左右 8.5nm*4*0.8=27nm＜40NM（減速機(jī)能承受的額定扭矩），
時(shí)代超群DY-IS步進(jìn)/伺服控制器，具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、易于使用指令豐富等特點(diǎn)。DY-IS可控制軸數(shù)為單軸；可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制和非定位控制）；****輸出頻率40KHz，特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器；輸出頻率分辨率1Hz；編程**** 99 條；8 位數(shù)碼管顯示，手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)顯示、運(yùn)行/停止、狀態(tài)顯示、步數(shù)/計(jì)數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示；有自動(dòng)運(yùn)行功能、手動(dòng)運(yùn)行功能、參數(shù)設(shè)定功能、程序編輯功能、回零點(diǎn)功能：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)；編程指令共 14 條指令。 成功應(yīng)用于以下產(chǎn)品： 數(shù)控鉆床系統(tǒng)、數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)、數(shù)控銑床系統(tǒng)、數(shù)控磨床系統(tǒng)。 裁剪機(jī)控制系統(tǒng)、切割機(jī)控制系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)、點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)、送料控制系統(tǒng)。 位移臺(tái)、一維控制平臺(tái)、二維控制平臺(tái)。 螺紋機(jī)控制系統(tǒng)、鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng)。 噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、記米器控制系統(tǒng)。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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