上圖是時代超群低壓伺服電機60A3A02030-SC0（額定電壓36V,額定功率200W,額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)）配套驅(qū)動器DM-806A.在運動控制與驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域中的設(shè)計經(jīng)驗，考慮到一些應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Τ杀疽筝^高，應(yīng)用數(shù)字電機控制技術(shù)開發(fā)出經(jīng)濟型交流伺服驅(qū)動器。本產(chǎn)品具有接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點。 伺服驅(qū)動器在位置控制模式時由控制系統(tǒng)提供位置脈沖信號及電機方向信號。 信號有兩種形式：脈沖+方向方式，正負雙脈沖方式. 配套驅(qū)動器在CAN總線通訊控制說明中有提到分別將 CAN 總線的 CANH/CANL 接入 X5 的引腳，建議將 GND 線接入，盡量使用雙絞線。另功能如下：  CAN總線具有以下優(yōu)點： (1)使用簡單方便。很多CAN控制器芯片如SJA1000T、Philips 82C250等實現(xiàn)了CAN物理層及數(shù)據(jù)鏈路層的大部分，在使用時用戶需要做的只是兩件事：對CAN控制器進行初始化，對CAN總線上的數(shù)據(jù)進行收發(fā)操縱。 (2)高效可靠。CAN采用短幀結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)字段長度最多為8B，所以傳輸?shù)乃俣瓤欤?***通訊速率可達1Mbps），受干擾的概率低。同時，CAN總線作為多主節(jié)點，各節(jié)點通過總線仲裁獲得總線控制權(quán)，并擁有完善的錯誤處理機制，保證了各種干擾環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽俊?/span> (3)系統(tǒng)可擴充性好。CAN總線是面向消息的編碼，而不是面向設(shè)備的編碼，故增添或刪減CAN上的節(jié)點非常方便和靈活，易于系統(tǒng)的擴充。 直流伺服類電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制輕易、運行穩(wěn)定、響應(yīng)快等優(yōu)異特性，已越來越成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)自動化系統(tǒng)中的一個重要執(zhí)行元件。在自動化程度高、需精確控制速度、位置、力矩等的場合，如印刷機械、造紙機械、紡織機械、產(chǎn)業(yè)機器人、高速電梯、數(shù)控機床等重要行業(yè)中，得到了普遍的應(yīng)用。 伺服技術(shù)咨詢 楊工：18001308796 QQ:1755105676
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