
上圖為時代超群一款新的小型伺服電機(jī),集電機(jī)驅(qū)動一體,可以485通信,電機(jī)功率50W,轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn),扭矩0.48NM,采用的是單圈15位磁電編碼器,默認(rèn)是32768個脈沖轉(zhuǎn)一圈,也可以根據(jù)客戶要要求設(shè)定好。 
搭配的,PL57N003S6,減速比3,PL系列精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。 
此款電機(jī)搭配3速比行星減速機(jī),輸出扭矩為0.48*3*96%=1.4≤12NM(減速機(jī)能承受額定輸出扭矩),輸出轉(zhuǎn)速為1000/3=333轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速0-333轉(zhuǎn)每分鐘可調(diào),恒扭矩輸出1.4NM,具有短時間三倍過載能力。減速機(jī)具體尺寸圖如下: 
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