 
今天主要介紹一下上圖兩款400W、200W通用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM-806A,低壓伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。配套DM-806A接口簡(jiǎn)單，操作方便，成本低和可靠性高的特點(diǎn)，通過(guò)參數(shù)選擇以下 6 種模式：位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置/速度控制，位置/轉(zhuǎn)矩控制，速度/轉(zhuǎn)矩控制。指令模式：可以用脈沖、模擬量方式，也可以選擇 CAN 通訊指令數(shù)據(jù)模式控制。具有過(guò)載，過(guò)電壓，欠電壓，過(guò)速，過(guò)電流，編碼器出錯(cuò)等多重保護(hù)功能，另外，輸入指令頻率過(guò)大，模擬量過(guò)大，位置偏差過(guò)大，運(yùn)行過(guò)速，EEPROM 出錯(cuò)，輸入/輸出設(shè)置重復(fù)等。 
現(xiàn)在介紹一下如何利用這款驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行扭矩控制。 轉(zhuǎn)矩模式控制原理圖： 
首先，按照上圖參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定參數(shù)方法如下： 
參數(shù)規(guī)格表的意義 
具體參數(shù)的含義：
關(guān)于接線 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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