 
示例選用的電機為310V直流無刷電機57直流無刷電機80BL130S55-3115TK9用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設(shè)備的良好性能，電壓310V功率550W額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn),扭矩3.5NM。配套驅(qū)動器ZM-7206是我公司自主研發(fā)的大功率驅(qū)動器，主要采用國際****電機專用數(shù)字處理器DSP 為核心配以高速度數(shù)字邏輯芯片高品質(zhì)功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。該驅(qū)動器可提供：操作面板速度設(shè)定，外部模擬電壓調(diào)速、外部電位器調(diào)速，脈寬調(diào)速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調(diào)速方式靈活多樣、轉(zhuǎn)速即時顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點。 下面介紹一下，ZM-7206使用中遇到的常見故障及處理辦法： 首先接上電機和驅(qū)動器的連線（電機繞組線，霍爾信號線及電源線），必須嚴(yán)格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)不正常,或者是運轉(zhuǎn)不正常，有可能損壞電機及驅(qū)動器。 
當(dāng)把電機功率線，HALL線和驅(qū)動器電源線連接好后，既可以試運行，先設(shè)置好電機的控制方式面板控制或是端口控制，再設(shè)置無刷電機的極對數(shù)（不正確的極對數(shù)顯示轉(zhuǎn)速不準(zhǔn),及內(nèi)部參數(shù)調(diào)用錯誤），然后按啟動開關(guān)，輕微加大電機電位器，電機應(yīng)該運行，如電機不運行，或者發(fā)抖，或驅(qū)動器報警,有可能為電機接線不對或是外在負(fù)載太大，請重新檢查無刷電機及外部負(fù)載，直至可以實現(xiàn)電機的正常運動，停止即可。 電機不轉(zhuǎn) | 首先檢查驅(qū)動器的面板上是否有報警信息，如果有，則先按照報警信息提 示的內(nèi)容進行檢查。 檢查急停信號是否未釋放，如果急停信號未釋放，電機將無法啟動，同時 面板上會顯示“br”。 電位器被調(diào)到了接近0 轉(zhuǎn)速的位置，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近0，或者 內(nèi)部速度被設(shè)置成了0。這會導(dǎo)致電機雖然已經(jīng)啟動，但是沒有速度，這種情 況通常會觸發(fā)Er 報警。 電機線連接不正常，最常見的情況是未連接或者相序錯誤，此時電機無法 正常運轉(zhuǎn)。驅(qū)動器啟動電機后如果3 秒鐘內(nèi)電機的轉(zhuǎn)速仍然是0 的話，將觸發(fā) Er 報警。 負(fù)載卡死導(dǎo)致電機堵轉(zhuǎn)，此時通常會觸發(fā)Er 報警。 霍爾信號不正常導(dǎo)致不能運轉(zhuǎn)，霍爾信號插頭如果沒有插上或者線路有故 障，通常會導(dǎo)致HE 報警，但是如果霍爾信號的ABC 相序錯亂并不會觸發(fā)報警， 為了確認(rèn)霍爾是否正常，可將P1.0 參數(shù)設(shè)為10，把霍爾狀態(tài)顯示在數(shù)顯面板上， 然后手動順時針慢慢轉(zhuǎn)動電機，如果3 位數(shù)字的首位呈現(xiàn)1-5-4-6-2-3 的規(guī)律 變化，則霍爾信號基本沒有問題。如果不是這樣的，則說明信號異常。 | 電機過熱 | 通常是由于負(fù)載過重加上散熱不好造成，個別情況下由于電機或者驅(qū)動器 本身的故障也會造成電機過熱，可以把P1.0 設(shè)置成4，顯示驅(qū)動器的實時功率， 看看功率是否過大。如果有條件，更換驅(qū)動器對比一下。如果更換驅(qū)動器沒有 差別，負(fù)載也正常，則也有可能是電機的問題。不過由于更換電機通常比較麻煩， 所以要首先檢查負(fù)載，然后是驅(qū)動器，最后是電機。 | 電機轉(zhuǎn)速 未能達到 要求 | 負(fù)載阻力過重，電機的****電流仍未能克服負(fù)載阻力。 速度信號輸入異常，檢查電位器或者輸入速度信號電壓是否正常。 | 電機運行 時有異常 噪音 | 脫開負(fù)載再啟動電機，如果噪音依然存在，且噪音跟轉(zhuǎn)速有關(guān)，則可能是 電機的軸承或者風(fēng)扇等問題，有條件時更換電機看看噪音是否消失。 如果噪音是與轉(zhuǎn)速基本無關(guān)的尖細的高頻噪音，則可能是驅(qū)動器的電流斬 波噪音，驅(qū)動器的斬波頻率默認(rèn)為16KHz，通常是聽不見電流噪音的，如果降 低到12K 甚至8K，由于頻率降低至人耳聽力敏感范圍，則噪音會逐步變得明顯， 大功率驅(qū)動器為了降低功率損耗，有可能會降低斬波頻率的設(shè)定，這時就屬于 正�，F(xiàn)象。 | 電機運行 時速度忽 高忽低 | 首先檢查速度信號是否異常，作為對比，可以改成內(nèi)部速度模式對比一下， 看看速度是否能夠穩(wěn)定。 如果內(nèi)部速度也是同樣現(xiàn)象，則這通常是出現(xiàn)在負(fù)載慣量比較大的場合， 例如大的轉(zhuǎn)盤或者滾筒類負(fù)載，過大的速度響應(yīng)延遲導(dǎo)致速度閉環(huán)震蕩所致。 解決辦法是調(diào)低速度PID 的增益，具體辦法是把P1.7 和P1.8 成倍減小再看效果。 或者機械上增加減速比是最為有效且有利于電機工作條件的辦法。 | 報警信號 或者速度 信號沒有 輸出 | 檢查外部上拉電阻是否接好，電阻阻值是否合適，電壓是否正常。 如果是報警信號沒有，為了方便排查問題，需要人為制造報警信號，此時 可以斷開電機線，只保留霍爾信號線，然后啟動電機，人為地制造Er 報警。如 果是速度信號沒有，則檢查時無需啟動電機，只需輕輕用手轉(zhuǎn)動電機，看看輸 出信號是否有變化。 |
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