 
示例選用的電機(jī)為310V直流無(wú)刷電機(jī)57直流無(wú)刷電機(jī)80BL130S55-3115TK9用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設(shè)備的良好性能，電壓310V功率550W額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn),扭矩3.5NM。配套驅(qū)動(dòng)器ZM-7206是我公司自主研發(fā)的大功率驅(qū)動(dòng)器，主要采用國(guó)際****電機(jī)專用數(shù)字處理器DSP 為核心配以高速度數(shù)字邏輯芯片高品質(zhì)功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅(qū)動(dòng)器可提供：操作面板速度設(shè)定，外部模擬電壓調(diào)速、外部電位器調(diào)速，脈寬調(diào)速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調(diào)速方式靈活多樣、轉(zhuǎn)速即時(shí)顯示、保護(hù)功能齊全、功率部件提供硬件保護(hù)等特點(diǎn)。 下面介紹一下，ZM-7206使用中遇到的常見(jiàn)故障及處理辦法： 首先接上電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連線（電機(jī)繞組線，霍爾信號(hào)線及電源線），必須嚴(yán)格按照要求連線,不能像異步電機(jī)那樣通過(guò)改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,或者是運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，有可能損壞電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。 
當(dāng)把電機(jī)功率線，HALL線和驅(qū)動(dòng)器電源線連接好后，既可以試運(yùn)行，先設(shè)置好電機(jī)的控制方式面板控制或是端口控制，再設(shè)置無(wú)刷電機(jī)的極對(duì)數(shù)（不正確的極對(duì)數(shù)顯示轉(zhuǎn)速不準(zhǔn),及內(nèi)部參數(shù)調(diào)用錯(cuò)誤），然后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，輕微加大電機(jī)電位器，電機(jī)應(yīng)該運(yùn)行，如電機(jī)不運(yùn)行，或者發(fā)抖，或驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,有可能為電機(jī)接線不對(duì)或是外在負(fù)載太大，請(qǐng)重新檢查無(wú)刷電機(jī)及外部負(fù)載，直至可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正常運(yùn)動(dòng)，停止即可。 電機(jī)不轉(zhuǎn) | 首先檢查驅(qū)動(dòng)器的面板上是否有報(bào)警信息，如果有，則先按照?qǐng)?bào)警信息提 示的內(nèi)容進(jìn)行檢查。 檢查急停信號(hào)是否未釋放，如果急停信號(hào)未釋放，電機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)，同時(shí) 面板上會(huì)顯示“br”。 電位器被調(diào)到了接近0 轉(zhuǎn)速的位置，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近0，或者 內(nèi)部速度被設(shè)置成了0。這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)雖然已經(jīng)啟動(dòng)，但是沒(méi)有速度，這種情 況通常會(huì)觸發(fā)Er 報(bào)警。 電機(jī)線連接不正常，最常見(jiàn)的情況是未連接或者相序錯(cuò)誤，此時(shí)電機(jī)無(wú)法 正常運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)電機(jī)后如果3 秒鐘內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然是0 的話，將觸發(fā) Er 報(bào)警。 負(fù)載卡死導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，此時(shí)通常會(huì)觸發(fā)Er 報(bào)警。 霍爾信號(hào)不正常導(dǎo)致不能運(yùn)轉(zhuǎn)，霍爾信號(hào)插頭如果沒(méi)有插上或者線路有故 障，通常會(huì)導(dǎo)致HE 報(bào)警，但是如果霍爾信號(hào)的ABC 相序錯(cuò)亂并不會(huì)觸發(fā)報(bào)警， 為了確認(rèn)霍爾是否正常，可將P1.0 參數(shù)設(shè)為10，把霍爾狀態(tài)顯示在數(shù)顯面板上， 然后手動(dòng)順時(shí)針慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，如果3 位數(shù)字的首位呈現(xiàn)1-5-4-6-2-3 的規(guī)律 變化，則霍爾信號(hào)基本沒(méi)有問(wèn)題。如果不是這樣的，則說(shuō)明信號(hào)異常。 | 電機(jī)過(guò)熱 | 通常是由于負(fù)載過(guò)重加上散熱不好造成，個(gè)別情況下由于電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器 本身的故障也會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱，可以把P1.0 設(shè)置成4，顯示驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)功率， 看看功率是否過(guò)大。如果有條件，更換驅(qū)動(dòng)器對(duì)比一下。如果更換驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有 差別，負(fù)載也正常，則也有可能是電機(jī)的問(wèn)題。不過(guò)由于更換電機(jī)通常比較麻煩， 所以要首先檢查負(fù)載，然后是驅(qū)動(dòng)器，最后是電機(jī)。 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速 未能達(dá)到 要求 | 負(fù)載阻力過(guò)重，電機(jī)的****電流仍未能克服負(fù)載阻力。 速度信號(hào)輸入異常，檢查電位器或者輸入速度信號(hào)電壓是否正常。 | 電機(jī)運(yùn)行 時(shí)有異常 噪音 | 脫開(kāi)負(fù)載再啟動(dòng)電機(jī)，如果噪音依然存在，且噪音跟轉(zhuǎn)速有關(guān)，則可能是 電機(jī)的軸承或者風(fēng)扇等問(wèn)題，有條件時(shí)更換電機(jī)看看噪音是否消失。 如果噪音是與轉(zhuǎn)速基本無(wú)關(guān)的尖細(xì)的高頻噪音，則可能是驅(qū)動(dòng)器的電流斬 波噪音，驅(qū)動(dòng)器的斬波頻率默認(rèn)為16KHz，通常是聽(tīng)不見(jiàn)電流噪音的，如果降 低到12K 甚至8K，由于頻率降低至人耳聽(tīng)力敏感范圍，則噪音會(huì)逐步變得明顯， 大功率驅(qū)動(dòng)器為了降低功率損耗，有可能會(huì)降低斬波頻率的設(shè)定，這時(shí)就屬于 正�，F(xiàn)象。 | 電機(jī)運(yùn)行 時(shí)速度忽 高忽低 | 首先檢查速度信號(hào)是否異常，作為對(duì)比，可以改成內(nèi)部速度模式對(duì)比一下， 看看速度是否能夠穩(wěn)定。 如果內(nèi)部速度也是同樣現(xiàn)象，則這通常是出現(xiàn)在負(fù)載慣量比較大的場(chǎng)合， 例如大的轉(zhuǎn)盤(pán)或者滾筒類負(fù)載，過(guò)大的速度響應(yīng)延遲導(dǎo)致速度閉環(huán)震蕩所致。 解決辦法是調(diào)低速度PID 的增益，具體辦法是把P1.7 和P1.8 成倍減小再看效果。 或者機(jī)械上增加減速比是最為有效且有利于電機(jī)工作條件的辦法。 | 報(bào)警信號(hào) 或者速度 信號(hào)沒(méi)有 輸出 | 檢查外部上拉電阻是否接好，電阻阻值是否合適，電壓是否正常。 如果是報(bào)警信號(hào)沒(méi)有，為了方便排查問(wèn)題，需要人為制造報(bào)警信號(hào)，此時(shí) 可以斷開(kāi)電機(jī)線，只保留霍爾信號(hào)線，然后啟動(dòng)電機(jī)，人為地制造Er 報(bào)警。如 果是速度信號(hào)沒(méi)有，則檢查時(shí)無(wú)需啟動(dòng)電機(jī)，只需輕輕用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，看看輸 出信號(hào)是否有變化。 |
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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