閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)控制的結(jié)合體，也叫做混合伺服，由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點(diǎn)，故在精度要求較高的場(chǎng)合可以采用步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測(cè)出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自�?dòng)地給出步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖序列，這個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時(shí)變化的這種控制方式的實(shí)現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場(chǎng)合，結(jié)合微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)及微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)很高的位置精度要求。 時(shí)代超群主要做42,60,86,110,130系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。其中60,86系列可以搭配驅(qū)動(dòng)器ZDM-2HA860使用。性能穩(wěn)定，效果好。 
ZDM-2HA860兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；具有梯形波測(cè)試功能；靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0—7.2A范圍內(nèi)）；可驅(qū)動(dòng)86系列混合伺服電機(jī)；光耦隔離差分信號(hào)輸入；脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHZ；細(xì)分任意設(shè)定（1—512范圍內(nèi)）；具有過(guò)流、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。 
今天就此款驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警問(wèn)題及解決方案作如下處理。綠色 LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該 LED 常亮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該 LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈以 5 秒鐘為周期循環(huán)閃爍；當(dāng)故障被用戶清除時(shí)，紅色 LED 常滅。紅色 LED 閃爍頻率為 2Hz，其中 LED 亮 200ms，滅 300ms。紅色 LED 在 5 秒鐘內(nèi)閃爍次數(shù)代表不同的故障信息 
特別注意的就是當(dāng)驅(qū)動(dòng)器紅燈頻繁閃爍多下，那么就是位置超差報(bào)警，簡(jiǎn)單的可以理解為，丟步報(bào)警。主要原因和解決方案如下 1.脈沖頻率太快：可以降低脈沖頻率，也就是電機(jī)的速度。來(lái)解決報(bào)警（一般運(yùn)行速度過(guò)快時(shí)報(bào)警） 2.編碼器異常，可以檢查編碼器線序是否接對(duì)，有沒有出現(xiàn)接觸不實(shí)，或者斷線的地方。（一般上電就會(huì)報(bào)警）
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將停機(jī)，并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電，并重新上電時(shí)，故障才可以清除。
配套電機(jī)86EBP181ALC-TK0，靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm。 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 
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