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新手指南——步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是什么意思如何選擇(LP)
2018年11月15日

很多初次使用步進(jìn)電機(jī)的客戶。會(huì)經(jīng)常問驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分是什么意思,如何選擇。

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型號:57HBP80AL4-TF0兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°,扭矩2N.m,電流3A,機(jī)身高80MM,軸徑Φ8MM,出軸長22mm,配套驅(qū)動(dòng)ZD-2HD430高集成度高可靠性;接口采用超高速光耦隔離;****輸入電壓:DC 42V(峰值);短路、過流、過熱保護(hù)功能;****輸出電流3A;整步、二細(xì)分、四細(xì)分、八細(xì)分、十六細(xì)分可調(diào);輸出電流連續(xù)可調(diào);短路、過流、過熱保護(hù)功能自動(dòng)保護(hù);自動(dòng)半流鎖定;支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能。廣泛適用范圍于打印機(jī)、傳真機(jī)、雕刻機(jī)、噴繪機(jī)、醫(yī)療器械等。

首先,我們大概知道步進(jìn)電機(jī)最常見的分為兩相步進(jìn)電機(jī)(1.8°),或者三相步進(jìn)電機(jī)(1.2°),將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法,稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng),在不細(xì)分步距角的情況下(1細(xì)分),驅(qū)動(dòng)接收一個(gè)脈沖信號電機(jī)就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200個(gè)脈沖。

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就上邊這個(gè)驅(qū)動(dòng)來說

細(xì)分為1的時(shí)候,控制器發(fā)送200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈

細(xì)分為2的時(shí)候,控制器發(fā)送400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈

細(xì)分為4的時(shí)候,控制器發(fā)送800個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈

依次類推,控制器發(fā)送的脈沖數(shù)=細(xì)分?jǐn)?shù)*200(兩相步進(jìn)電機(jī))

采用細(xì)分技術(shù)與步進(jìn)電機(jī)精度提高的關(guān)系:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。

細(xì)分后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對每一個(gè)脈沖的分辨率提高了,但運(yùn)轉(zhuǎn)精度能否達(dá)到或接近脈沖分辨率還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

時(shí)代超群廠家認(rèn)為真正的細(xì)分對驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì)較高。國內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用對電機(jī)相電流進(jìn)行“平滑”處理來取代細(xì)分,屬于“假細(xì)分”,“平滑”并不產(chǎn)生微步,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降。真正的細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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