ZM-6610M是一款功能強(qiáng)大的直流無刷驅(qū)動(dòng)器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動(dòng)本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號(hào)線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運(yùn)行！ 
常見問題： 怎么進(jìn)行電機(jī)的學(xué)習(xí)？ 在新連接上電機(jī)，首次使用前，需要首先對電機(jī)相序進(jìn)行學(xué)習(xí)才能使用。電機(jī)相序?qū)W習(xí)的步驟如下： 1) 斷掉驅(qū)動(dòng)器電源，讓電機(jī)處于空載狀態(tài)（聯(lián)軸器也不行）； 2) 將電機(jī)的 U、V、W 相線連接到驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)接口U、V、W，將電機(jī)的霍爾電源正極和負(fù)極分別接到驅(qū)動(dòng)器霍爾信號(hào)接口的H+和H-，將電機(jī)的霍爾傳感器信號(hào)HU、HV、HW 連接到驅(qū)動(dòng)器霍爾信號(hào)接口的HU、HV、HW；（相線要結(jié)對） 3) 通過驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)SW1～SW3 位配置與電機(jī)實(shí)際額定電流一致的額定電流，如果不能確定電機(jī)的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到ON； 4) 將驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)SW4～SW5 位均撥到ON，SW6～SW8 位均撥到OFF，即工作模式配置為電機(jī)學(xué)習(xí)； 5) 接通驅(qū)動(dòng)器電源，等待電機(jī)相序?qū)W習(xí)完成，在學(xué)習(xí)時(shí)，工作指示燈和故障指標(biāo)燈將交替閃爍；驅(qū)動(dòng)器每測試一相，將會(huì)“嘀”的短鳴一聲；學(xué)習(xí)完畢后，若到聽到“嘀——”的一聲長鳴，表示學(xué)習(xí)成功，若聽到連續(xù) “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學(xué)習(xí)失敗；如果學(xué)習(xí)失敗，請檢查電機(jī)接線是否正確是否接牢，或電機(jī)是否是驅(qū)動(dòng)器支持的類型。 驅(qū)動(dòng)器的控制端口如何控制啟停和正反轉(zhuǎn) 
COM和IN1和VO口可外接點(diǎn)位器調(diào)速，IN1口為信號(hào)端，中間腳 COM和IN2口接通可以正傳，COM和IN3口接通控制反轉(zhuǎn) 限位功能如何使用 
限位接口觸發(fā)電平和極性可配置，當(dāng)觸發(fā)方式為電平觸發(fā)時(shí)，在限位觸發(fā)時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，限位去除后電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)觸發(fā)方式為沿觸發(fā)時(shí)，在限位觸發(fā)瞬間電機(jī)停止，限位去除后電機(jī)仍然保持停止，直到給反向信號(hào)電機(jī)才轉(zhuǎn)動(dòng)。
485 通訊方式下主站無法與驅(qū)動(dòng)器通訊。
答：請檢查主站串口波特率、校驗(yàn)方式、從站地址是否與驅(qū)動(dòng)器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機(jī)，可以先使用modbus 調(diào)試工具測試通訊是否正常。 那個(gè)485功能，是不是可以用來配置驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，配置完參數(shù)后，切換到其它控制模式，參數(shù)也對其它模式起作用嗎？ 是的。 電機(jī)穩(wěn)速控制是什么意思 通過霍爾信號(hào)檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時(shí)速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點(diǎn)，但在低速時(shí)調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時(shí)間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制多個(gè)電機(jī)在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度的控 ，也適合于超低速控制。 電機(jī)位置控制是什么意思 通過霍爾信號(hào)檢測轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。 電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制是什額意思 由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動(dòng)器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。其實(shí)是一個(gè)問劉功能
驅(qū)動(dòng)器額定電流參數(shù)配置為電機(jī)的額定電流，電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載，但電機(jī)不經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器直接接電源上卻能帶動(dòng)負(fù)載。 答：當(dāng)電機(jī)負(fù)載過大過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將作穩(wěn)流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機(jī)的****工作電流的同時(shí)這也就限制了電機(jī)的****輸出轉(zhuǎn)矩，負(fù)載過大則可能導(dǎo)致電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載。我們可以通過撥碼開關(guān)或485 將工作電流參數(shù)配置稍大些，以提高驅(qū)動(dòng)器****輸出電流。另外，電機(jī)電流達(dá)到電機(jī)的額定電流卻帶不動(dòng)負(fù)載，這說明電機(jī)功率偏小，如果通過提高驅(qū)動(dòng)器輸出電流使電機(jī)能夠帶動(dòng)超載的負(fù)載，電機(jī)長時(shí)間工作在超載狀態(tài)，可能會(huì)影響電機(jī)的壽命，建議換用功率更大的電機(jī)。 電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)一直震動(dòng)，啟用了堵轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)功能并不會(huì)停轉(zhuǎn)。 答：可將額定電流參數(shù)配置大些；如果使用485 配置參數(shù)，還可配置工作電流為之前的額定電流值。
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