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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和脈沖頻率的關(guān)系解析(LP)
2019年1月24日

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以用頻率來控制,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率跟轉(zhuǎn)速成正比,可以通過計(jì)算公式,計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 = 頻率 * 60 /((360/T)*x) 

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是: 轉(zhuǎn)/分

頻率單位是:赫茲

x實(shí)指細(xì)分倍數(shù)

T:固有步進(jìn)角

舉例說明:

步進(jìn)電機(jī)采用整步,即1細(xì)分;頻率1K,即1000赫茲;套用公式:1000 * 60/200=300轉(zhuǎn)/分

注意事項(xiàng):此公式適應(yīng)于兩相步進(jìn)電機(jī)。

image.png

1KHZ=1kpps=1秒鐘發(fā)送到脈沖數(shù)為1000

1HZ=1秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)為1

 

兩相步進(jìn)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速****可以達(dá)到2000轉(zhuǎn)/分鐘以上,不過它只是一個(gè)參考值,沒有什么實(shí)際意義,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的升高下降很快,轉(zhuǎn)速高到一定程度時(shí)力矩幾乎為零。步進(jìn)電機(jī)在整步無細(xì)分情況下(每200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈)提高時(shí)鐘頻率,人們往往發(fā)現(xiàn)電機(jī)在遠(yuǎn)未達(dá)到空載****速度時(shí)即發(fā)生堵轉(zhuǎn),以至于搞不清****轉(zhuǎn)速到底是多少,甚至懷疑自己的系統(tǒng)是否正常,這就是其中的真正原因所在。

步進(jìn)電機(jī)在低速下的運(yùn)行性能才有實(shí)際意義,一般是每分鐘300轉(zhuǎn)到600轉(zhuǎn),考慮到用戶使用機(jī)械減速裝置帶負(fù)載,要使電機(jī)提供足夠的力矩,電機(jī)的常態(tài)速度常常被選擇在每分鐘幾十轉(zhuǎn),此時(shí)電機(jī)供力大、效率高、噪音低,至于振動(dòng)問題,則要靠增加驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的方法加以解決了。

****空載轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式為:

空載轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)=60 *時(shí)鐘頻率 / 200*細(xì)分?jǐn)?shù) (M是細(xì)分?jǐn)?shù))

假如M=16,時(shí)鐘頻率=150KHZ

則****空載轉(zhuǎn)速約等于2800轉(zhuǎn)/分鐘

相同脈沖頻率下細(xì)分?jǐn)?shù)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速成反比(細(xì)分越高,轉(zhuǎn)速越低)

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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