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貼標(biāo)機(jī)的作業(yè)原理
作業(yè)進(jìn)程的開(kāi)端是箱子在傳送帶上以一個(gè)不變的速度向貼標(biāo)機(jī)進(jìn)給.機(jī)械上的固定裝置將箱子之間分隔一個(gè)固定的間隔,并推動(dòng)箱子沿傳送帶的方向前進(jìn)貼標(biāo)機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,一個(gè)貼標(biāo)輪,和一個(gè)卷軸.驅(qū)動(dòng)輪間歇性地拖動(dòng)標(biāo)簽帶運(yùn)動(dòng),標(biāo)簽帶從卷軸中被拉出,一起經(jīng)過(guò)貼標(biāo)輪貼標(biāo)輪會(huì)將標(biāo)簽帶壓在箱子上.在卷軸上采用了開(kāi)環(huán)的位移控制,用來(lái)堅(jiān)持標(biāo)簽帶的張力因?yàn)闃?biāo)簽在標(biāo)簽帶上是互相嚴(yán)密相連的,所以標(biāo)簽帶必須不斷起停.
標(biāo)簽是在貼標(biāo)輪與箱子移動(dòng)速度相同的情況下被貼在箱子上的.當(dāng)傳送帶到達(dá)了某個(gè)特定的方位時(shí),標(biāo)簽帶驅(qū)動(dòng)輪會(huì)加快到與傳送帶匹配的速度,貼上標(biāo)簽后,再減速到中止.  
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制作為一種新型的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)，是在傳統(tǒng)二相步進(jìn)電機(jī)后軸上安裝了高精度光學(xué)增量編碼器，由于編碼器具備轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置信息回傳特性，所以驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)軸位置，每秒取樣電機(jī)軸位置信息達(dá)到 20000 次，這使得驅(qū)動(dòng)器可實(shí)時(shí)補(bǔ)償位移偏差，保證精確定位。而傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，由于無(wú)編碼器反饋轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置信息，當(dāng)負(fù)載突然變化時(shí)，電機(jī)會(huì)出現(xiàn)丟步，從而導(dǎo)致定位錯(cuò)誤，最終給用戶帶來(lái)巨大損失。 上圖為閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)型號(hào)42EBP59ALC-TFA,配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為HBS57A.靜力矩可以到0.4NM.電機(jī)安裝法蘭為42MM*42MM,高度為60MM.具體參數(shù)如下： 
閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)特別適用于低剛性負(fù)載情況（如：皮帶，滑輪系統(tǒng)），如果使用交流伺服系統(tǒng)，它們有一個(gè)共同的問(wèn)題，就是一直要做補(bǔ)償動(dòng)作。為了得到較好的剛性，交流伺服系統(tǒng)特別希望工作在高增益條件下，這樣極易導(dǎo)致交流伺服電機(jī)定位時(shí)會(huì)偏離位置，而驅(qū)動(dòng)器會(huì)通過(guò)相反方向超調(diào)來(lái)糾正偏差，這種空震現(xiàn)象，在系統(tǒng)中十分普遍，其中靜止摩擦力明顯高于運(yùn)行摩擦力。解決方案是降低增益，但是響應(yīng)速度和精確度會(huì)受到影響。而閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)能****解決這個(gè)問(wèn)題。它利用步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性能，將其固定在既定位置，減少震蕩。這種優(yōu)點(diǎn)特別適用于納米技術(shù)，半導(dǎo)體制造，視覺(jué)系統(tǒng)和噴墨打印領(lǐng)域，因?yàn)橐陨现圃煨袠I(yè)對(duì)系統(tǒng)的低振動(dòng)性有很高要求。 同時(shí)為了增加輸出力矩，可以加配減速機(jī)，如下圖所示： ![BX$U0]ZJ)TVPMY[0KDYYQSD.png](/ueditor/asp/upload/image/20190307/15519150056316389.png "BX$U0]ZJ)TVPMY[0KDYYQSD.png")
![DCQRYA)TS480VX{JN}{){]T.png](/ueditor/asp/upload/image/20190307/15519150953986875.png "DCQRYA)TS480VX{JN}{){]T.png")
因?yàn)闃?biāo)簽帶有可能會(huì)發(fā)生滑動(dòng),所以它上面有掛號(hào)標(biāo)志,用來(lái)確保每一張標(biāo)簽都被正確地放置.掛號(hào)標(biāo)志經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器來(lái)讀取,在標(biāo)簽帶減速階段,驅(qū)動(dòng)輪會(huì)重新調(diào)整方位以批改標(biāo)簽帶上的任何方位錯(cuò)誤. 相關(guān)技術(shù)咨詢 楊工：18001308796 QQ：1755105676
精彩閱讀 直流低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可直接接入光柵信號(hào)消除機(jī)械誤差 一體伺服運(yùn)行換向的時(shí)候感覺(jué)沒(méi)有緩沖、不平滑如何處理？ 直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DMS-055A/DM-055B軟件調(diào)試步驟 電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向控制采用DM-055B驅(qū)動(dòng)器時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制用位置模式好還是速度模式好？ 無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器DMS-055A運(yùn)行過(guò)程中電子齒輪比更改無(wú)效是什么原因？ |
