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客戶定CNC系統(tǒng)用nema34系列12.5NM四軸閉環(huán)步進(jìn)控制套裝(LP)
2019年4月11日

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上圖是國外客戶選擇的一款86系列步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)86EBP181ALC-TK0,電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm,電流6A,編碼器1000P。編碼器線長和電機(jī)線長為2000mm。搭配RV40蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效;熱交換性能好、散熱快;安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越。

搭配的是CM40L系列控制器支持1-4軸控制,此鏈接為單軸控制器連接,6路輸入 8路輸出 全光耦隔離 抗干擾能力強(qiáng)! 485 接口,可與PLC 混合編程 24V 雙電源隔離供電,分為系統(tǒng)供電與IO 供電 編碼器接口,可做專機(jī)!程序行480 行 USB 接口,系統(tǒng)供電,上位機(jī)軟件或圖片下載使用! 直線插補(bǔ) 圓弧插補(bǔ)。此款控制器可切換成英文界面,適合國外客戶使用。

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配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動,進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級,對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。

四個驅(qū)動搭配四個48V-400W開關(guān)電源供電,控制器24V供電,

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產(chǎn)品參數(shù)表如下:

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產(chǎn)品尺寸圖如下:

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時代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特點:

1、控制精度高。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu),電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,市場上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī),精度都不會太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制,提高一定的精度。

4、高速性能好;普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,由于沒有閉環(huán)電流補(bǔ)償,導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償,保持高速的力矩輸出。

6、運(yùn)行更穩(wěn)定;普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

7、相應(yīng)速度快;普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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