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閉環(huán)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)噪音不一致是什么原因(LP)
2019年4月22日

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配套閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)60EBP143ALC-TF0,靜轉(zhuǎn)矩4.0Nm,電流5.8A,想電阻0.36Ω,想電感2.11mH,編碼器1000P,編碼器線長和電機(jī)線長為1800mm。電流范圍0~6.5A,配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無縫升級(jí),對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。

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客戶如果在旋轉(zhuǎn)過程中,發(fā)現(xiàn)聲音不正常,運(yùn)行的某些地方的時(shí)候聲音加大,是什么原因呢?

原因一:相線黏連,造成阻力不一致

此時(shí),電機(jī)不接電的情況下,四根相線分開,寧電機(jī)軸看看是否阻力一樣,如果一樣,那么電機(jī)沒有問題,多半是接線的問題,從新接一下,就好了。如果有延長線的要去除延長線在測試

原因二:電機(jī)軸受過沖擊力,造成定子位置發(fā)生變化,運(yùn)行時(shí)電機(jī)掃堂

此種原因,一般是在運(yùn)輸或者安裝時(shí),電機(jī)軸收到了較大的沖擊力造成的,一定要禁止敲打電機(jī)軸,這種原因只能返廠維修

QQ圖片20190410175906.png

時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn):

1、控制精度高。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu),電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,市場上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī),精度都不會(huì)太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制,提高一定的精度。

4、高速性能好;普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降,由于沒有閉環(huán)電流補(bǔ)償,導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制,這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償,保持高速的力矩輸出。

6、運(yùn)行更穩(wěn)定;普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

7、相應(yīng)速度快;普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾十毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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