我們都知道閉環(huán)步進電機精度比較高，如果發(fā)生丟步，在編碼器可以補償?shù)姆秶鷥?nèi)，是可以進行補償?shù)�，但是超過編碼器的補償范圍那么驅(qū)動器就會報警，而又的客戶容許的誤差范圍又大，那么如何加大超差范圍。或者有的客戶想關(guān)掉驅(qū)動的的這個 “放棄” 功能，讓它總是努力完成工作，不管期望和實際位置有多大偏差，如何實現(xiàn)呢 
PN004這個值設(shè)定的越大，那么允許超差的范圍越大。所以想加大超差范圍可以增加這個值來允許一定范圍內(nèi)的誤差。 如果想關(guān)閉這個功能，那么需要吧PN004調(diào)成0，那么驅(qū)動器就不在報警了 
配套ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 86系列步進閉環(huán)電機86EBP181ALC-TK0，電機靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流6A，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。搭配RV40蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越。 產(chǎn)品參數(shù)表如下： 
產(chǎn)品尺寸圖如下: 
時代超群閉環(huán)步進電機特點： 1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結(jié)構(gòu)，電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環(huán)步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒有閉環(huán)電流補償，導(dǎo)致高速力矩損失很大，閉環(huán)步進電機有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩(wěn)定；普通步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進電機為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快；普通步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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