
上圖為時(shí)代超群****研制的72V低壓750W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝,電機(jī)電壓72V,功率750W,轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),扭矩2.4N.m。操作簡(jiǎn)單,可調(diào)電子齒輪,多種控制模式,可做AGV小車(chē)。廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。 電機(jī)的UVW定義如下: 棕U 蘭V 黑W
編碼器定義如下: 
具體參數(shù)如下: 
產(chǎn)品尺寸圖如下: 

配套DM-806A接口簡(jiǎn)單,操作方便,成本低和可靠性高的特點(diǎn),通過(guò)參數(shù)選擇以下 6 種模式:位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制,位置/速度控制,位置/轉(zhuǎn)矩控制,速度/轉(zhuǎn)矩控制。指令模式:可以用脈沖、模擬量方式,也可以選擇 CAN 通訊指令數(shù)據(jù)模式控制。具有過(guò)載,過(guò)電壓,欠電壓,過(guò)速,過(guò)電流,編碼器出錯(cuò)等多重保護(hù)功能,另外,輸入指令頻率過(guò)大,模擬量過(guò)大,位置偏差過(guò)大,運(yùn)行過(guò)速,EEPROM 出錯(cuò),輸入/輸出設(shè)置重復(fù)等。 


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