ZDM-2HA865報警主要有下面幾個原因： 1. 電機接線錯誤，或者編碼器接線錯誤，或者接線不可靠。（可以用驅(qū)動器P000設(shè)置為“0200”來自測檢測） 2. 驅(qū)動器供電電壓過低，高速容易報03錯誤，原因是電機高速反電動勢大，電流很小甚至是虛電流，電機沒有能量供應(yīng)。（86-118的電機。86-156的電機有客戶用24V或者48V電壓供電，電壓太低，推薦這種大電機用60V交流供電） 3. 根據(jù)牛頓定律F*t=m*V�？蛻舻募铀贂r間t過短，或者客戶的負載過重，都容易導(dǎo)致03故障。 4. 客戶參數(shù)調(diào)整的不合適，剛性調(diào)整的太弱，加速又太快也容易報，出廠時剛性偏強的。要是默認參數(shù)都還報就不是參數(shù)設(shè)置問題。
上圖為客戶定制款86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進套裝，電機86EBP181ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套的驅(qū)動器ZDM-2HA865新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 
閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體，由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自動地給出步進電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 
此套裝適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
相關(guān)文章：
|
