伺服電機安裝后有些會存在抖動或者刺耳響聲，這些都是剛性問題 剛性出現(xiàn)問題多數(shù)出現(xiàn)在：同步帶傳動，同步輪傳動，分度盤等 一般解決是兩種操作： 一種加減速器，提高電機力矩從而解決剛性問題 另一種通過調(diào)整參數(shù)解決剛性問題
伺服剛性調(diào)節(jié) 第一步：電機上電后，斷開伺服使能 使能外置時，斷開使能輸入信號 使能內(nèi)置時，PN003設為0 第二步：按 “MOD”鍵，按兩下，出現(xiàn)Fn000,如圖1 （“MOD”鍵為三個模式來回切換，如圖2） 按“▲”鍵，調(diào)到Fn018 ,進入，按住“SET”兩秒，圖1-1 再次按住“SET”兩秒，電機自動檢測慣量   
圖1 圖1-1 圖2 第四步：1、將Fn018檢測出來的值寫到Pn257（Pn257為轉動慣量比） 2、Pn258增益模式設為1，為自動模式 3、Pn259剛性等級選擇，振動的話，Pn259值調(diào)小，提高響應速度時，Pn259調(diào)大
簡單說剛性問題就通過調(diào)整Pn257/Pn258/Pn259三個參數(shù)來調(diào)節(jié)，一般就是把Pn257調(diào)大，調(diào)到抖動很小的值，之后把PN258改為1.再把Pn259的數(shù)值調(diào)小1到2個值，基本就解決了剛性問題。
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