57步進閉環(huán)電機 
閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢一,閉環(huán)控制提高了矩頻特性。 閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢二,閉環(huán)控制下,輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高,電流值決定于電機負載,因此,即使在低速度范圍內(nèi),電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。 閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢二,利用閉環(huán)控制,步進電機可自動地、有效地被加速和減速。 步進電機可以分為開環(huán)步進電機和閉環(huán)步進電機。那么問題就來了,開環(huán)步進電機與閉環(huán)步進電機的區(qū)別是什么? 開環(huán)步進電機可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信,內(nèi)容讓對方執(zhí)行就好了。沒有反饋。 閉環(huán)步進電機相當于發(fā)寄掛號信,需要對方執(zhí)行并且報告給你。要有反饋。

閉環(huán)步進電機由于是電機的本體是步進電機,在靜止時是靜止不動的。 其次,閉環(huán)步進電機由于結(jié)合了步進電機的特點和伺服的控制方式,所以不會過沖(因為步進電機的特點就是不會過沖)。 第三,調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置,不僅設(shè)備制造商可以使用,而且設(shè)備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。 閉環(huán)步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事,而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進行設(shè)計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器,以保證整個系統(tǒng)的高響應和高速,可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機的電流,標配10000個脈沖圈的編碼器,而且是金屬碼盤的編碼器,既保證了精度,也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應性、穩(wěn)定性和可靠性,甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。

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