80A3R10015-80-GJ0低壓伺服減速電機是一款機械臂專用關(guān)節(jié)電機具有轉(zhuǎn)矩大，體積小，噪音低，低震動。此款電機可以通過CAN總線控制通訊響應(yīng)更快，配比50/80/100諧波減速，高精度。 
1. 隔離CAN通信（EasyCan協(xié)議，簡易，快速上手,速率1M）。支持輪廓位置模式，和，周期同步模式。 2. 配17（50/80/100速比）諧波減速器 3. 24位多圈****值編碼器（單圈15位+多圈9位）（需配電池）。 4. 多級DD馬達結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。 5. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 6. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 7. FOC場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 8. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 9. 提供CAN上位機，可監(jiān)測電機狀態(tài)和修改參數(shù)。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨 11. 速度模式，支持PWM占空比信號調(diào)速 12. 具有堵轉(zhuǎn)，過流保護，過壓保護。
電機尺寸圖 
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