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時(shí)代超群 ZDM-3722配我們的86系列高壓閉環(huán)抖動(dòng)調(diào)節(jié)剛性（wwl）
2020年4月8日

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時(shí)代超群生產(chǎn)的高壓閉環(huán)電機(jī)86ECP150AL3H-TK0S搭配ZDM-3722高壓閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器。有的客戶會(huì)出現(xiàn)這種情況，電機(jī)抖動(dòng)，而且噪音很大，這是因?yàn)閯傂圆黄ヅ涞脑蛟斐傻模旅娼檀蠹胰绾稳ソ鉀Q這個(gè)問(wèn)題。

我們需要調(diào)這幾個(gè)數(shù)值：

1.   P4-3  是電機(jī)匹配電流。T0是TA   30是3A       P4-3改成30

2.  PA-05 是速度環(huán)增益                        把PA-05改成332  

3.  PA-09  是位置環(huán)增益                        PA-09改40

4 . P4-0 是電流環(huán)增益                           P4-0改成461


這些參數(shù)改完以后，基本就能解決抖動(dòng)、噪音大的問(wèn)題了。


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