增益調(diào)諧 增益調(diào)諧是通過調(diào)整伺服增益參數(shù)組合（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、位置環(huán)增益、速度環(huán) 比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間、指令濾波器等）來優(yōu)化伺服響應(yīng)性能的功能。調(diào)整 伺服增益時(shí)，必須考慮各參數(shù)間的相互作用影響,因此需平衡調(diào)整各增益參數(shù)值， 不可進(jìn)行極端設(shè)置。 一般情況下，高剛性機(jī)械可通過提高伺服增益來提高響應(yīng)性。而對(duì)于低剛性 機(jī)械，提高伺服增益反而可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，帶來負(fù)面作用。此時(shí)，可以通過降低 剛性等級(jí)或伺服單元的各種振動(dòng)抑制功能來抑制振動(dòng)。
把PN-003 內(nèi)部使能改成“0”按SET鍵保存。 把FN-018 按SET鍵， 這時(shí)電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)，把測(cè)出的剛性數(shù)值記錄下來。 再找到PN-257參數(shù)，寫到這個(gè)參數(shù)里（如果測(cè)出的是15就寫5就可以了，慢慢調(diào)） 再找到PN-258把258的參數(shù)改成“1”。 如果抖動(dòng)呢，我們?cè)僬{(diào)257 和259這兩個(gè)數(shù)值，257這個(gè)數(shù)值往上調(diào)，259這個(gè)數(shù)值往下調(diào)。調(diào)完確認(rèn)保存。
如下圖所示：
 
 
此方法可應(yīng)用于，40/60/80/110/130系列的伺服電機(jī)
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