86系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進(jìn)套裝 編碼器電機(jī)86ECP165ALCH-TK0靜轉(zhuǎn)矩8Nm，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm。高壓閉環(huán) 轉(zhuǎn)矩8Nm 鍵槽*5*24，軸長(zhǎng)34mm，軸徑14 mm，出線三條， 法蘭73mm，孔距70mm 
配套驅(qū)動(dòng)器ZDM-3722基本型驅(qū)動(dòng)器是基于DSP控制的開環(huán)三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP高性能電機(jī)控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC60V-270V，適配電流在7A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。 
有的客戶收到套裝以后帶上設(shè)備，發(fā)現(xiàn)設(shè)備震動(dòng)，切噪音很大，電機(jī)發(fā)熱也大，是什么原因呢？
主要原因是剛性太硬了，電流調(diào)的太大。 我們這個(gè)驅(qū)動(dòng)默認(rèn)帶110電機(jī)，帶小電機(jī)參數(shù)要調(diào)小，不然震動(dòng)會(huì)比較大，堵轉(zhuǎn)容易燒電機(jī) 調(diào)試方法： P4-03默認(rèn)70表示7安，設(shè)置成****電流，p4-07調(diào)成****電流的一半，pa-05調(diào)小到不震，看電機(jī)不同參數(shù)值不同 86電機(jī)只有****3A吧 另外這款驅(qū)動(dòng)如何調(diào)剛性呢： 如果設(shè)備震動(dòng)，那么就是剛性硬，吧PA-05調(diào)小，如果是抖動(dòng)就是剛性弱，把PA-05調(diào)大 另外運(yùn)動(dòng)的時(shí)候抖動(dòng)，停止的時(shí)候不都，怎么解決？ 停的時(shí)候不抖可以吧PA5調(diào)大點(diǎn)，調(diào)到停的時(shí)候震動(dòng)了，在往小調(diào)一點(diǎn)就差不多了 該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度****可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速****可以到3000RPM以上。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
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