 
ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。 當(dāng)電機(jī)接有剎車時(shí)，剎車信號(hào)由ALM 報(bào)警輸出引腳來(lái)控制。P203控制剎車釋放延時(shí)：
帶抱閘電機(jī)接線方法： 由于抱閘線圈動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生比較大的浪涌電流，如果將抱閘線圈直接接入驅(qū)動(dòng)器的輸出口，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出口光耦損壞，所以必須使用繼電器作為中繼控制。由于抱閘線圈和繼電器線圈均是感性負(fù)載，建議加上續(xù)流二極管，二極管型號(hào)可選用普通整流二極管（如：IN4007）另外，二極管極性切不可接反。建議客戶使用固態(tài)繼電器，就無(wú)需加續(xù)流二極管，固態(tài)繼電器優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，無(wú)需加二極管，通斷不會(huì)發(fā)出聲音： 繼電器接線參考下圖： 
軟件版本更新說(shuō)明 驅(qū)動(dòng)器帶剎車時(shí)，剎車有PLC控制，剎車釋放緩慢，剎車釋放時(shí)候，電機(jī)會(huì)不確定走到對(duì)應(yīng)的電角度。會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)子與編碼器的位 置對(duì)不上。解決辦法 1. 驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)脈沖輸入，全流保持25S，這時(shí)候編碼輸入脈沖無(wú)效，25S以后轉(zhuǎn)入正常反饋模式。 2. 正常初始化以后，外部有脈沖輸入，立即轉(zhuǎn)入正常反饋模式。
86系列全數(shù)字閉環(huán)高速閉環(huán)步進(jìn)86EBP181ALC-TK0B，電機(jī)帶剎車，靜轉(zhuǎn)矩12.5Nm，編碼器1000P。編碼器線長(zhǎng)和電機(jī)線長(zhǎng)為2000mm。電流范圍0~6.5A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V 電機(jī)使用剎車的條件。 1.斷電后讓電機(jī)軸鎖死。 2.經(jīng)常的突然斷電，可使電機(jī)，斷電后，立即停止工作。效率高，避免的損失。 其他系列86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)推薦
時(shí)代超群閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)： 1、控制精度高。普通步進(jìn)電機(jī)的精度取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu)，電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，市場(chǎng)上大部分還是兩相步進(jìn)電機(jī)，精度都不會(huì)太高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒(méi)有閉環(huán)電流補(bǔ)償，導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償，保持高速的力矩輸出。 6、運(yùn)行更穩(wěn)定；普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 7、相應(yīng)速度快；普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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