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一、優(yōu)點(diǎn)
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。 2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。 3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用。 4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。 二、區(qū)別 1、如果只看外形，二者的外形相差不多，但是伺服電機(jī)還額外需要一個(gè)非常復(fù)雜的電控柜，沒有這個(gè)電控柜，伺服電機(jī)是根本不轉(zhuǎn)的，即：常態(tài)為自鎖狀態(tài)。而普通電機(jī)只需要小小開關(guān)箱就行了（甚至開關(guān)箱都可以省略）。 2、伺服電機(jī)可以按照電控箱內(nèi)計(jì)算機(jī)程序的要求，在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，可隨時(shí)停止、隨時(shí)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----等等，而普通電機(jī)根本做不到。 3、用伺服電機(jī)不適合用齒輪減速機(jī)，原因是：本身就可以調(diào)速，而且忽快忽慢、或者頻繁的正反轉(zhuǎn)會(huì)造成對(duì)齒輪的沖擊。 4、伺服電機(jī)與普通電機(jī)****的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。 |
