上圖為時代超群一款機身長比較短（56MM）的57系列電機57HBP56AL4-TC0兩相混合式步進電機，步距角1.8°，扭矩1.2N.m，電流2A，機身高56MM，軸徑Φ6.35MM，出軸長22mm，齒軸，可配齒輪箱減速機。  
搭配15速比的齒輪箱，機身長32MM，搭配20速比的齒輪箱，機身長為42MM。客戶想體積控制在100MM內(nèi)的話。選擇15速比的減速機是比較合適的。那么。1.2NM的步進電機 搭配15速比的齒輪減速，輸出扭矩能達到多少呢？計算如下： 輸出扭矩=電機扭矩*減速比*效率＞實際需要的扭矩≤減速機能承受的額定扭矩 注意：好多人認為電機轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實這是個誤區(qū)。減速器有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和****輸出轉(zhuǎn)矩。此款1.2N.M步進電機，如果在配個15速比的減速機的話;按照上面說的 輸出轉(zhuǎn)矩就能達到18N.M了。沒有考慮到輸出效率和，電機能承受的的額定扭矩 輸出扭矩=1.2*15*70%=12.6nm＜30NM（減速機能承受的額定扭矩）所以，這么搭配的最終輸出靜扭矩為12.6NM。當(dāng)然步進電機轉(zhuǎn)速越高，扭矩也會相應(yīng)降低。要適當(dāng)掌控。這里計算值為經(jīng)扭矩 齒輪箱詳細尺寸圖如下： 
可搭配ZD-2HD542高性價比的細分驅(qū)動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術(shù)，比市面上大多數(shù)驅(qū)動器的電機噪音和電機發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動器的細分多達十五種，SW4 可設(shè)置靜止半流，極大地減小了電機發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機發(fā)熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅(qū)動器的尺寸也較小，和市面上的驅(qū)動器相比，具有較大競爭力和吸引力。 
ZD-2HD542兩相步進電機驅(qū)動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態(tài)電流控制技術(shù)電機發(fā)熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅(qū)動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，脈沖響應(yīng)頻率可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設(shè)定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅(qū)動輸出。
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