HBS57 是時代超群基于十幾年步進(jìn)與伺服研發(fā)經(jīng)驗，開發(fā)成功的一款新型閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器， 采用專用電機(jī)控制雙核 DSP 芯片和應(yīng)用矢量型閉環(huán)控制算法，從而****克服了開環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，同時也能明顯提升電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的高中低速振動，從而提升機(jī)器的加工速度和精度以及降低機(jī)器的能耗。此外，在電機(jī)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當(dāng)然電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的二相 42-57 系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動方案極易升級，并且成本相比開環(huán)步進(jìn)電機(jī)增加不多，僅相當(dāng)于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的 30-50%。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制作為一種新型的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)，是在傳統(tǒng)二相步進(jìn)電機(jī)后軸上安裝了高精度光學(xué)增量編碼器，由于編碼器具備轉(zhuǎn)子實時位置信息回傳特性，所以驅(qū)動器可以實時監(jiān)測電機(jī)軸位置，每秒取樣電機(jī)軸位置信息達(dá)到 20000 次，這使得驅(qū)動器可實時補償位移偏差，保證精確定位。而傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，由于無編碼器反饋轉(zhuǎn)子實時位置信息，當(dāng)負(fù)載突然變化時，電機(jī)會出現(xiàn)丟步，從而導(dǎo)致定位錯誤，最終給用戶帶來巨大損失。閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)特別適用于低剛性負(fù)載情況（如：皮帶，滑輪系統(tǒng)），如果使用交流伺服系統(tǒng)，它們有一個共同的問題，就是一直要做補償動作。為了得到較好的剛性，交流伺服系統(tǒng)特別希望工作在高增益條件下，這樣極易導(dǎo)致交流伺服電機(jī)定位時會偏離位置，而驅(qū)動器會通過相反方向超調(diào)來糾正偏差，這種空震現(xiàn)象，在系統(tǒng)中十分普遍，其中靜止摩擦力明顯高于運行摩擦力。解決方案是降低增益，但是響應(yīng)速度和精確度會受到影響。而閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)能解決這個問題。它利用步進(jìn)電機(jī)的獨特性能，將其固定在既定位置，減少震蕩。這種優(yōu)點特別適用于納米技術(shù)，半導(dǎo)體制造，視覺系統(tǒng)和噴墨打印領(lǐng)域，因為以上制造行業(yè)對系統(tǒng)的低振動性有很高要求。 HBS57 采用了 1000p/r 高精度光學(xué)編碼器。區(qū)別于傳統(tǒng)的內(nèi)部微細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器，系統(tǒng)內(nèi)部的高性能雙核數(shù)字信號處理器（DSP），使用矢量控制和濾波技術(shù)，以諧波達(dá)到平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)控制。在高負(fù)載和高速情況下，HBS57 表現(xiàn)依舊出色，不會出現(xiàn)失步或定位錯誤。轉(zhuǎn)矩輸出較之普通步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器而言，HBS57 在長時間內(nèi)可保持高轉(zhuǎn)矩輸出，在負(fù)載情況下，步進(jìn)電機(jī)持續(xù)運轉(zhuǎn)而不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。區(qū)別于傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器，HBS57 倚靠其創(chuàng)新的電流相位控制技術(shù)，實現(xiàn)了在高速運動條件下，持續(xù)高轉(zhuǎn)矩運行。因其可以實時監(jiān)測當(dāng)前定位特性，讓步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)了在負(fù)載下，仍可以保持高轉(zhuǎn)矩輸出。由于 HBS57 驅(qū)動器可以根據(jù)負(fù)載變化，實調(diào)整控制電流，因此可以減少熱量的產(chǎn)生，提升使用效能，相比開環(huán)步進(jìn)電機(jī)，發(fā)熱量減少 50%以上，使得電機(jī)和軸承壽命得以延長，提升產(chǎn)品品質(zhì)，降低維修率。 性能參數(shù) 采用全新 32 位電機(jī)控制專用雙核 DSP 芯片； 采用先進(jìn)的矢量電流及速度和位置閉環(huán)控制算法； 靜態(tài)電流和動態(tài)電流比例可以任意設(shè)置（0---7A 范圍內(nèi)）； 可驅(qū)動 42-60 全系列二相混合式步進(jìn)伺服電機(jī)； 電機(jī)標(biāo)配 1000 線高精度編碼器； 光耦隔離差分信號輸入； 脈沖響應(yīng)頻率可達(dá) 300KHZ； 細(xì)分 16 檔設(shè)定（400-51200），特殊細(xì)分可按客戶要求更改； 具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護(hù)功能； 支持指令控制模式； 集成 RS232 通信功能，并且支持 PC 端軟件調(diào)試參數(shù)； 產(chǎn)品相對優(yōu)勢
● 優(yōu)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的特點： 準(zhǔn)確定位，電機(jī)不會失步； 定位穩(wěn)定，即使受到外部力量影響，如機(jī)械振動或垂直定位保持，也 會自動回復(fù)到原位； 采用額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動電機(jī)，而傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)為避免失步問 題，通常只會用 50%額定轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動電機(jī)； HBS57 的控制電流依負(fù)載而定，電機(jī)能在高速下運行，而傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)無論荷重，一律使用恒定電流，因此能效大大提高； 
由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出沒有損失，所以電機(jī)的體積相比原來的開環(huán)系統(tǒng)降 低 1-2 檔，從而使電機(jī)的安裝尺寸更小，系統(tǒng)成本下降； ●優(yōu)于交流伺服電機(jī)驅(qū)動器的特點： 無需調(diào)整增益(應(yīng)負(fù)載變化自動調(diào)整增益)； 維持穩(wěn)定的位置控制，定位完成后無抖動； 可以實現(xiàn)快速定位，加減速曲線可以更陡，從而提高加工效率； 擅長在快速短行程運動中持續(xù)運行； 成本只是交流伺服系統(tǒng)的 30%-50%；
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