1、外觀及說(shuō)明 
2.2、按鍵功能說(shuō)明 2.2.1、狀態(tài)選擇開關(guān) 手控器的狀態(tài)分為 3 種，分別為手動(dòng)狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)、自動(dòng)狀態(tài)。 【手動(dòng)】 ：將狀態(tài)選擇開關(guān)打到左邊即進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，顯示屏左上角圖標(biāo)即變成 如圖 在此狀態(tài)下可以進(jìn)行手動(dòng)操作和編寫程序。 【停止】：將狀態(tài)選擇開關(guān)打到中間即進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，顯示屏左上角圖標(biāo)即變成 如圖 在此狀態(tài)下可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。 【自動(dòng)】：將狀態(tài)選擇開關(guān)打到右邊即進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，顯示屏左上角圖標(biāo)即變成 如圖 在此狀態(tài)下可以進(jìn)行全自動(dòng)以及相應(yīng)設(shè)置。 2.2.2、功能按鍵 【啟動(dòng)】鍵：自動(dòng)狀態(tài)下按下【啟動(dòng)】鍵機(jī)械手進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。停止?fàn)顟B(tài)下先按 一 下【復(fù)歸】鍵再按【啟動(dòng)】鍵機(jī)械手進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。 【停止】鍵：功能 1：全自動(dòng)狀態(tài)下，按下此鍵，則系統(tǒng)進(jìn)入單循環(huán)模式程序運(yùn)行到模 組結(jié)束后停止，如果再按 一 次（連續(xù)兩次按）【停止】鍵則機(jī)械 手立即停止運(yùn)行。 功能 2：在出現(xiàn)報(bào)警的時(shí)候在停止?fàn)顟B(tài)下按此鍵可清除掉已經(jīng)解決的報(bào)警。 【原點(diǎn)】鍵：在停止?fàn)顟B(tài)下，按下此鍵，再按下【啟動(dòng)】鍵，則開始進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。 注：可在此按鍵中選擇回原點(diǎn)的方式以及回原點(diǎn)的順序，詳情設(shè)置可查看 3.2.16 章節(jié)原點(diǎn)指令 功能說(shuō)明。 【復(fù)歸】鍵：按一下【復(fù)歸】鍵再按一下【啟動(dòng)】鍵所有軸依次回到原點(diǎn)位置。 注：也可在此按鍵里加入其他指令，詳情設(shè)置可查看 3.1 章節(jié)。 【加速/減速】鍵：用于調(diào)整手動(dòng)與自動(dòng)時(shí)的全局速度。 微調(diào)旋鈕 軸動(dòng)作鍵 加速鍵 功能按鍵 減速鍵工業(yè)機(jī)器人 操作界面 3 2.2.3、軸動(dòng)作鍵 X+鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng)； X-鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。 Y+鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng)； Y-鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。 Z+鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng)； Z-鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。 U+鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng)； U-鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。 V+鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng)； V-鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。 W+鍵:按此鍵軸以當(dāng)前速度向正方向移動(dòng)； W-鍵:軸以當(dāng)前速度向負(fù)方向移動(dòng)。 聯(lián)系人： 李工 微信同步15801399809
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