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深層講解時(shí)代超群XKM-30A接線流程(WTH)
2020年10月22日

1 配線規(guī)格

l

線徑:R、S、TPE、UV、W 端子線徑≥1.5mm2(AWG14-16),r、t 端子線徑≥

0.75mm2(AWG18)

2

端子采用預(yù)絕緣冷壓端子,務(wù)必連接牢固。

3

建議采用三相隔離變壓器供電。

2 配線方法

l

輸入輸出信號線和編碼器信號線,請使用推薦的電纜或相似的屏蔽線,配線長度為:

輸入輸出信號線 3m 以下,編碼器信號線 20m 以下。接線時(shí)按最短距離連接,越短越

好,主電路接線與信號線要分離。

2

接地線要粗壯,做成一點(diǎn)接地,伺服電機(jī)的接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器的接地端子 PE

務(wù)必相連。

3

為防止干擾引起誤動(dòng)作,建議安裝噪聲濾波器,并注意:

1) 噪聲濾波器、伺服驅(qū)動(dòng)器和上位控制器盡量近距離安裝。

2) 繼電器、電磁接觸器、制動(dòng)器等線圈中務(wù)必安裝浪涌抑制器。

3) 主電路和信號線不要在同一管道中通過同時(shí)不要扎在一起。

4

在附近用強(qiáng)烈干擾源時(shí)(如電焊機(jī)、電火花機(jī)床等),輸入電源上使用隔離變壓器可

以防止干擾引起誤動(dòng)作。

5

請安裝非熔斷型斷路器(NFB)使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。

6

正確連接電纜屏蔽層。

3 注意事項(xiàng)

l

驅(qū)動(dòng)器 UV、W 的接線端子必須與電機(jī)端子 UV、W 一一對應(yīng),注意不能用調(diào)

換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn),這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)完全不同。

2

由于伺服電機(jī)流過高頻開關(guān)電流,因此漏電流相對較大,電機(jī)接地端子必須與伺服

驅(qū)動(dòng)器接地端子 PE 連接一起并良好接地。

3

因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容,所以即使切斷了電源,內(nèi)部電路中仍有

高電壓。在電源被切斷后,最少等待 5 分鐘以上,才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

4

接通電源后,操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定的距離。

5

長時(shí)間不使用,請將電源切斷。

6

本接線圖針對武漢華大伺服電機(jī)。

4 標(biāo)準(zhǔn)連接


1 位置控制 



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2 速度控制

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3 轉(zhuǎn)矩控制



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