報(bào)警編號(hào) 1 超速 伺服電機(jī)速度超過設(shè)定值 2 主電路過壓 主電路電源電壓過高 3 主電路欠壓 主電路電源電壓過低 4 位置超差 位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值超過設(shè)定值 5 電機(jī)過熱 電機(jī)溫度過高 6 速度放大器飽和故障 速度調(diào)節(jié)器長(zhǎng)時(shí)間飽和 7 驅(qū)動(dòng)禁止異常 CCW、CW 驅(qū)動(dòng)禁止輸入都 OFF 8 位置偏差計(jì)數(shù)器溢出 位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值的****值超過 230 9 編碼器故障 編碼器信號(hào)錯(cuò)誤 10 控制電源欠壓 控制電源偏低 11 IPM 模塊故障 IPM 智能模塊故障 12 過電流 電機(jī)電流過大 13 過負(fù)載 伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)過負(fù)載(瞬時(shí)過熱) 14 制動(dòng)故障 制動(dòng)電路故障 15 編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤 編碼器計(jì)數(shù)異常 16 電機(jī)熱過載 電機(jī)電熱值超過設(shè)定值(I2t 檢測(cè)) 17 制動(dòng)平均功率過載 制動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間平均負(fù)載過大 19 熱復(fù)位 系統(tǒng)被熱復(fù)位 20 EEPROM 錯(cuò)誤 EEPROM 錯(cuò)誤 21 U4 錯(cuò)誤 U4 錯(cuò)誤 22 保留 23 U6 芯片錯(cuò)誤 U6 芯片或電流傳感器錯(cuò)誤 29 用戶轉(zhuǎn)矩過載報(bào)警 電機(jī)負(fù)載超過用戶設(shè)定的數(shù)值和持續(xù)時(shí)間 30 編碼器Z 脈沖丟失 編碼器Z 脈沖錯(cuò) 31 編碼器 UVW 信號(hào)錯(cuò)誤 編碼器 UVW 信號(hào)錯(cuò)誤或與編碼器不匹配 32 編碼器 UVW 信號(hào)非法 編碼 UVW 信號(hào)存在全高電平或全低電平 33 省線式編碼器信號(hào)錯(cuò) 上電時(shí)序中無高阻態(tài) 聯(lián)系人：王工 18501531992 |
