 ZD-HA1072M 是基于DSP 控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP 控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC40-100V,DC60-140V,適配電流在7.2A 以下、外徑57-110mm 的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度可達40000 脈沖/ 轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 許多老客戶可能在找這款驅(qū)動的時候發(fā)先,此款驅(qū)動已經(jīng)停產(chǎn),那么有沒有可以替代這款驅(qū)動的呢》 
ZD-2HA1070M此款驅(qū)動器DSP控制器芯片和控制電路結(jié)合所構(gòu)成新一代數(shù)字驅(qū)動器,相比于ZD-2HA1072M來說,性能更加穩(wěn)定,低轉(zhuǎn)速 高性能 低價格 低振動 低噪音 步進脈沖停止超過100MS時,線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半。細分可以定制設(shè)定。搭配12NM的步進電機比一般的驅(qū)動器,效果提升更好 ,輸出力矩更大,性能更穩(wěn)定。 當然兩者還是有一定區(qū)別需要注意 ZD-2HA1070M少了報警輸出端口 
注意事項:
1、輸入電壓不能超過交流90V; 2、輸入脈沖信號下降沿有效,上升沿控制需要設(shè)置驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù); 3、驅(qū)動器溫度超過75 度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈ALM 亮,直到驅(qū)動器溫度降到50 度時,驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器; 4、過流(負載短路)故障指示燈ALM 亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù); 5、無電機故障指示燈ALM 亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復(fù)
此款驅(qū)動器尺寸圖如下: 
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