1. 通電 接通主電路電源，驅(qū)動器的顯示面板點亮，如果有報警出現(xiàn)，請檢查連線。 2. 操作 通電之后，面板顯示r 0，按◄鍵退出到dp-，按▲或▼鍵來找到Pr-，按兩次E鍵進入Pr000，接著按▲或▼鍵找到Pr098，按E鍵進入，通過▲或▼鍵把數(shù)值改為1，然后按E鍵保存，按◄鍵退出，此時伺服使能就打開了，接著再按◄鍵，退出到Pr-，按▲或▼鍵找到AF-，按E鍵進入后按▲或▼鍵找到AF-JG后，按E鍵進入。點動提示符是“J”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供：
按下▲鍵并保持，電機按 JOG 速度正轉(zhuǎn)(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉(zhuǎn)，保持零速；按下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(zhuǎn)(CW)運行，松開按鍵，電機停轉(zhuǎn)，保持零速。 JOG 速度由參數(shù) Pr076 設(shè)置，缺省速度為 100r/min。若電機運行正常，則可進入下一步操作（與上位機控制器聯(lián)調(diào)）。 以下是試運行的相關(guān)參數(shù)表，修改方法與Pr098的方法一樣： 
聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號 
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