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SD300交流伺服驅動器電子齒輪設置及計算方法(zd)
2020年10月20日

1、面板簡介

SD300 系列面板由 5 個 LED 數碼管顯示器,5 個按鍵▲、▼、◄、E、S,用來顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)設置參數等。操作都是分層操作,由主菜單逐層展開,操作面板如下圖所示:

image.png

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2、操作方法

參數采用參數段+參數號表示,百位數是段號,十位和個位是參數號。例如參數 Pr105,段號是“1”,參數號是“05”,數碼管顯示為“Pr105”。

在主菜單下選擇參數設置“Pr- ”,按 Enter 鍵進入參數設置方式。首先用▲、▼鍵選擇參數段,選中后,按 Enter 鍵,進入該段參數號選擇。其次再用▲、▼鍵選擇參數號,選中后,按 Enter 鍵顯示參數值。

用▲、▼鍵可以修改參數值,按▲或▼鍵一次,參數增加或減少 1,按下并保持▲或▼鍵,參數能連續(xù)增加或減少。用 S 鍵可以改變當前被修改的參數位(個位、十位、百位、千位或萬位),當某參數位處于被修改的模式時,該參數

位對應的數碼管小數點被點亮,參數值被修改時,數碼管小數點閃爍,按 Enter鍵確定修改數值有效,此時數碼管小數點常亮不閃爍,修改后的數值將立刻反映到控制中(部分參數需要保存后重新上電才能起作用)。

此后還可以繼續(xù)修改參數,修改完畢按◄鍵退回到參數號選擇狀態(tài)。如果對正在修改的數值不滿意,不要按 Enter 鍵確定,可按◄鍵取消,參數恢復原值。

修改后的參數并未保存到 EEPROM 中,若需要****保存,請使用參數管理中的參數寫入操作。

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參數管理主要處理參數表與 EEPROM 之間操作,在主菜單下選擇參數管理“EE- ”,按 Enter 鍵進入參數管理方式。

選擇操作模式,共有 3 種模式,用▲、▼鍵來選擇。選中操作后按下 Enter鍵并保持 3 秒以上,激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。

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3、電子齒輪設置

在位置控制方式下,通過對 Pr029, Pr030參數的設置,可以很方便地與各種脈沖源相匹配,以達到用戶理想的控制分辨率(角度/脈沖)。

假設我們需要輸入指令脈沖為1000時,電機轉一圈,那么:
2500x4/P(p為輸入指令脈沖數)=2500x4/1000=10000/1000=10/1

求得分子是10,分母是1,按照上述操作把Pr029(電子齒輪分子)改為10,Pr030(電子齒輪分母)改為1,即可達到想要的效果。修改之后,需要執(zhí)行參數讀入來保存。

聯系人:趙工 17698904995 微信同號

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