電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí) 
矢量控制均需要對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，以獲得****的控制效果。自學(xué)習(xí)時，請務(wù)必保證電機(jī)處于空載或輕載狀態(tài)。 自學(xué)習(xí)前步驟如下： ●根據(jù)具體的****頻率，修改 Fn4.62 頻率指令分辨率、Pn2.05 ****頻率、Pn2.07上限頻率（若運(yùn)行****頻率低于 320Hz,則不需要修改以上參數(shù)）。 ●設(shè)定加減速時間 Pn2.10、Pn2.11 
●設(shè)定電機(jī)參數(shù)（Fn2.00～Fn2.05） ●設(shè)定編碼器參數(shù)（Pn6 組） 
●Pn0.00 設(shè)為 1000，電流矢量控制 ●設(shè)定 Fn2.37（設(shè)為 1 靜態(tài)自學(xué)習(xí)，設(shè)為 2 旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)），鍵盤顯示 TUNE，然后按上按鍵，（在自學(xué)習(xí)過程中按下鍵則停止自學(xué)習(xí)） 
●等待自學(xué)習(xí)完成調(diào)諧過程中電機(jī)高速運(yùn)行，請讓電機(jī)在空載狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)諧。帶載調(diào)諧會影響電機(jī)參數(shù)調(diào)諧的準(zhǔn)確性度，影響系統(tǒng)控制效果。 如果在調(diào)諧過程中驅(qū)動器報警“Err19（電機(jī)調(diào)諧故障）”，表示電機(jī)功能參數(shù)有誤，請檢查電機(jī)相關(guān)功能參數(shù)以及伺服驅(qū)動器到電機(jī)引線。 如果在調(diào)諧過程中驅(qū)動器報警“Err20（碼盤故障）” 表示編碼器反饋信號有誤，請檢查編碼器相關(guān)功能參數(shù)以及信號接線，并同時手動旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，檢查“dn0.52（當(dāng)前位置）”顯示是否正常。 
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