當給步進電機配備編碼器閉環(huán)控制后，從廣義上來看，閉環(huán)步進電機和伺服電機兩者是沒有什么大的區(qū)
別。但是，要詳細區(qū)分閉環(huán)步進電機和伺服電機的不同之處，你需要先了解一下伺服電機和步進電機的
差異。閉環(huán)步進電機是在步進電機上加裝了高精度的編碼器，用伺服控制算法實現(xiàn)了力矩環(huán)，速度環(huán)及
位置環(huán)的控制，查看什么是閉環(huán)步進電機。 以下就閉環(huán)步進電機和伺服電機的產(chǎn)品性能方面做對比，主要有以下不同： 
1.轉速步進電機增加閉環(huán)控制后，可以實現(xiàn)高速運行，轉速幾乎可以和伺服電
機媲美，但也保留了傳統(tǒng)步進電機低速的特性。伺服電機在高速下可以其性能，在高速轉為低速或者靜
止時，會有過沖現(xiàn)象。 2.矩頻特性閉環(huán)步進電機轉速越快力矩越小，伺服電機在額定轉速內(nèi)力矩恒定。
3.過載能力閉環(huán)步進電機具備小幅度（如1.5倍）短時過載輸出能力，提升了步進電機動態(tài)響應能力。伺
服電機一般是3倍過載。 4.調(diào)試難易度閉環(huán)步進電機調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅動器的幾個電位
器的位置。伺服電機有上百個參數(shù)，調(diào)試復雜，往往需要經(jīng)驗豐富的工程師調(diào)試。 5.噪音、發(fā)熱、震動
閉環(huán)步進電機和伺服電機在應用環(huán)境不是特別嚴謹情況下，噪音、發(fā)熱、震動幾乎沒太大差別，但伺服
電機還是要稍優(yōu)異一些。 6.工作模式閉環(huán)步進電機工作模式有位置模式和速度模式（一體化步進電機支
持多種遠點回歸模式），伺服電機支持位置模式、速度模式和力矩模式。 7.精度閉環(huán)步進電機增加閉環(huán)
控制后精度提升了很多，但相對而言還是要低于伺服電機的精度。 8.成本價格閉環(huán)步進電機在性價比上
步進電機是有優(yōu)勢的，要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的閉環(huán)步進電機，伺服電
機的高響應、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產(chǎn)品的價格高昂，這是無可避免的�？偨Y，伺服電機用于精
度高速度快的場合，才能發(fā)揮出它應有的速度和精度優(yōu)勢，但是在應用環(huán)境不是很嚴格的情況下閉環(huán)步
進電機也不差�？偠灾�，需要根據(jù)你的應用場合和預算高低來選用你的電機，這兩種電機有各自的特
點和自身的價值在從使用上的角度來分析 1、步進電機的轉矩隨著轉速的增加而降低，即具備低轉速高
扭力的特點，適合的轉速為500左右。而伺服電機是恒扭矩，但更適合2000轉或更高。 2、步進電機的控
制精度要比伺服電機低大約10倍。 3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。 4、步進電機的平穩(wěn)性較
差，特別是在低速時噪聲更明顯，而伺服電機運行一直是低噪音、平穩(wěn)的。 5、伺服電機的價格約為步進電機的3倍。 
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