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第一步：電機(jī)上電后，斷開伺服使能

使能外置時(shí)，斷開使能輸入信號(hào)

使能內(nèi)置時(shí)，PN003設(shè)為0

第二步：按 “MOD”鍵，按兩下，出現(xiàn)Fn000,如圖1

（“MOD”鍵為三個(gè)模式來回切換，如圖2）

按“▲”鍵，調(diào)到Fn018 ,進(jìn)入，按住“SET”兩秒，圖1-1

再次按住“SET”兩秒，電機(jī)自動(dòng)檢測慣量

圖1              圖1-1                            

 圖2

第四步：1、將Fn018檢測出來的值寫到Pn257（Pn257為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比）

       2、Pn258增益模式設(shè)為1，為自動(dòng)模式

       3、Pn259剛性等級(jí)選擇，振動(dòng)的話，Pn259值調(diào)小，提高響應(yīng)速度時(shí)，Pn259調(diào)大

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